Привет.

Некоторое время назад я собрал маленькую паяльную станцию, о которой хотел рассказать. Это дополнительная упрощенная паяльная станция к основной, и конечно не может ее полноценно заменить.


Основные функции:

1. Паяльник. В коде заданы несколько температурных режимов (100, 250 и 350 градусов), между которыми осуществляется переключение кнопкой Solder. Плавная регулировка мне тут не нужна, паяю я в основном на 250 градусах. Мне лично это очень удобно. Для точного поддержания температуры используется PID регулятор.

Заданные режимы, пины, параметры PID можно поменять в файле 3_Solder:

struct {
  static const byte   termistor   =  A2;  // пин термистора
  static const byte   pwm         =  10;  // пин нагревателя
  static const byte   use         =  15;  // A1 пин датчика движения паяльника
  int                 mode[4]     =  {0, 150, 250, 300}; // режимы паяльника
  byte                set_solder  =  0; // режим паяльника (по сути главная функция)
  static const double PID_k[3]    =  {50, 5, 5};    // KP KI KD
  static const byte   PID_cycle   =  air.PID_cycle; // Цикл для ПИД. Участвует в расчетах, а также управляет частотой расчетов ПИД
  double PID_in;  // входящее значение
  double PID_set; // требуемое значение
  double PID_out; // выходное значения для управляемого элемента
  //unsigned long time;
  unsigned long srednee;
} sol;

Привет.

Собрал игрушку, делюсь с вами.




Кисть, привод от пальцев вашей руки. Каждый палец сгибается в 2 суставах, но требует всего 1 тягу за счет рычагов. Но тут есть и минус: требуется приличное усилие, например пивную банку хотя бы наполовину я смять не смог как ни пытался.

Каждая тяга «сухожилие» сделана из 2мм стальной проволоки, на кончике просверлены, и крепится в пальце проволокой от скрепки. Саморезы 2.5мм 16мм (причем при сборке пальцев укорачивал) покупал в Леруа.

3Д модели лежат тут.

Привет. Рассказал тут я друзьям знакомым как я моноблок сделал из старого монитора и ноутбука, или телевизор, и возникло такое ощущение что для некоторых это кажется чем то очень сложным. Решил немного рассказать.

Наконец купил телевизор в качестве монитора 32", и освободился 24" монитор, и что с ним делать?) И тут понадобился телевизор на кухню, вообще мы не смотрим телевизор, поэтому все раздали или выкинули, но тут жена захотела.

У меня домашний интернет, и добавить ТВ приставку не проблема, отправил заявку и жди курьера, сам все настроит. Главное чтобы монитор поддерживал HDCP. Подключил через кабель переходник HDMI-DVI. Но в моем мониторе не было звука, просто вырезал 2 отверстия сзади, и приклеил туда на термоклей переднюю часть USB колонок за 200 рублей.

Всю требуху от колонок (усилитель с регулятором) приклеил внутри, громкость выставил максимально необходимую, все равно ТВ приставка с пульта регулирует громкость.
Изначально у меня был один оператор, потом сменил из-за его жадности, и теперь почти в 3 раза дешевле.

Так вот на колонки нужно подать сигнал, и тут зависит от ТВ приставки, в одной меня был тюльпан мама прямо на корпусе, а в другом обычный Jack3.5 с кабелем переходником на тюльпан папа. Врезал в телевизор возле разъемов разъем мама тюльпан, и все припаял. Для запитывания усилителя взял зарядник от телефона, и просто припаял внутри к плате питания там где 220В подается.

Я увлекаюсь выращиванием растений и хотелось знать уровень освещенности, так как для растений есть рекомендуемые уровни освещенности. На алиэкспрессе был куплен калиброванный датчик BH1750. Также в интернете есть информfция про китайский плеер, позволяющий из него что то собрать, так как есть уже и библиотека для дисплея. И мне захотелось скрестить их: дисплей, ардуину, датчик и конечно все на питании от встроенного в плеер аккумулятора.

Собственно получилось вот что:



Компактный люксметр в корпусе плеера.

Хочу рассказать о моем увлечении радио моделями, в частности катерами.

Для управления моторами решил использовать ардуину и готовый пульт для квадрокоптеров. Данный пульт собран с использованием радио модуля NRF24L01, и к тому же один добрый человек раскодировал протокол.