Привет, хабр! Опубликовал статью на драйве, но для хабра она тоже будет актуальна. Пост для автолюбителей, но и мнение Embedded Engeneer для меня очень ценно.

У меня есть старый японский авто на 6 цилиндров и 3л турбо, начинающаяся на S. Мотором я решил управлять через «Январь» 5.1 6ц на прошивке TRS251. Но что делать с древней, но добротной 4-ступенчатой АКПП A340LE? Заводской блок управления для нее с «Январём» не дружит. Нужны были новые «мозги» для коробки. И я их сделал. С нуля. А потом оказалось, что такое нужно не только мне.

Почему не «обманка» и не Ratcu? Инженерный саботаж.

Как и многие, начал с изучения готового. Обманки — это костыль, который не дает гибкости. Зарубежные блоки — дорого и сложно. Отечественные решения на Arduino (те самые Ratcu) — идея близка, но исполнение… Читая форумы, я собрал целый спектр «болячек»:

* Помехи на датчиках: От работы катушек зажигания сигнал скорости и оборотов превращался в помеховую кашу.

* Горящие ключи: Соленоид — та же катушка. Отключил ток — получил сотню вольт обратной ЭДС в коллектор. Без защитных диодов и снабберов ключи живут недолго.

* Дребезг и глюки: Слабая фильтрация питания, отсутствие гистерезиса в компараторах для датчиков.

* Каменный век настройки: COM-порт, древний софт, обязательный ноутбук в салоне.

Стало ясно: чтобы сделать для себя, нужно делать правильно. А раз делать правильно — почему бы не сделать для других?

От паяльника к лаборатории: как рождалась надежность.

Идея «сделаю на коленке за три дня» сработала лишь для проверки концепции на макетной плате. Для серийного устройства пришлось разворачивать целый испытательный полигон.

Привет, Хабр! Сегодня расскажу вам сагу о том, как мы искали дешёвые AI-мощности для своего проекта и чуть не сошли с ума. Спойлер: спас нас Китай, но эта помощь стоила нам седых волос и нескольких лет жизни. Делюсь опытом, чтобы вы прошли этот путь быстрее.