Очень познавательно, пока читал и просматривал все отсылки(например, про фильм) успел на десятках других сайтов побывать!
А есть ссылки на эти программы?
Вообще-то вы и сами прекрасно поняли, что хотел сказать автор. А если нет, то это повод задуматься. Рефлексия, как вы ранее упомянули это обращение назад. Т.е. в данном случае это означает, что человек не занимается возвратом сознания и анализом, что вполне приемлимо и никакой ошибки я тут не нашёл.
P.S. Безусловно, есть более подходящее слово, так и вертится на языке, но никак не могу вспомнить.
Статьи будут. Да, более подробные. Получилось немного сумбурно, но просто хотел дать представление и вдохновить конструировать роботов. Отдельно будет про аппаратную часть и отдельно про программную.
>>Почему используете только цифровой дальномер (sharp 340)? Есть же и аналоговые.
Не все сразу, на новых роботах тестируем аналоговые. Проблема в дальности обнаружения, компактности и скорости работы. Аналоговые значительно медленнее цифровых.
>>В лом читать все правила… какие ограничения по весу в классах?
Для нано-сумо это 25 грамм, для микро-сумо 100 грамм, для мини-сумо 500 грамм, для мега 3 кг.
>>Раз нельзя использовать магниты для подцепа, то что можно и что ещё нельзя? Можно же много чего придумать.
«Все, что наносит механические повреждения роботу оппонента или глушит его датчики будет расценено как умышленное вредительство.» Собственно поэтому никакую бензопилу или качер Бровина сюда не воткнешь.
>>Какой материал используется для ринга? По чему ездят «роботы»?
Это либо деревянный круг покрытый черной краской, либо мебельный щит (какой материал — не подскажу).
Скорее всего не получится, надо слишком ужимать робота в размерах.
Можно, конечно, поставить сервы, которые будут выдвигать, но они будут мешать датчикам и компактности.
К тому же это не слишком надежно, обычно 2-3 робота из 15 отслеживают линию.
Голые двигатели, конечно, не выдержат и просто робот не поедет. Поэтому естественно стоят редукторы. Но при выборе стоит смотреть на крутящий момент и скорость оборотов. Здесь нужно подбирать индивидуально под себя. Например, high-power,
carbon brushes
(HPCB) 5:1 брать не стоит, т.к. они сразу сгорят. 1000:1 слишком много, робот не поедет или будет слишком медленным.
Лично мне нравится только мини сумо и мега сумо, а в остальном только езда по линии(там где очень быстро ездят). Футбол не такой зрелищный. Он с пультов, но вообще зрители есть. Мы не интересуемся этим форматом.
Мешает рамка, которая проверяет размеры робота. Мы пока не знаем как сделать робота таким узким и низким, низким потому что иначе слишком крутой угол будет при заезде и нашему роботу могут повредить датчики.
Как было правильно замечено: подцеп очень сильно влияет на исход раунда. Колеса, безусловно, должны иметь отличное сцепление, но главное — понять с какой стороны подъехать под противника.
Обычно эта номинация присутствует на большинстве роботехнических соревнованиях. Регистрироваться может любой возраст, опционально могут быть ограничения в зависимости от самих соревнований. Начинать конструировать робота можно с начальной школы. На робофинист 2017 (28-29 октября) есть регламент. Как видно, ограничения на минимальный возраст отсутствует.
Не сажать их за компьютер.А вообще можно предупредить их об этом в самой программе, например.А есть ссылки на эти программы?
Вообще-то вы и сами прекрасно поняли, что хотел сказать автор. А если нет, то это повод задуматься. Рефлексия, как вы ранее упомянули это обращение назад. Т.е. в данном случае это означает, что человек не занимается возвратом сознания и анализом, что вполне приемлимо и никакой ошибки я тут не нашёл.
P.S. Безусловно, есть более подходящее слово, так и вертится на языке, но никак не могу вспомнить.
Просто титанический труд!
Очень хочется увидеть продолжение!
– Почитать можно здесь: www.startmodule.com
– Главное — не повреждать ринг. Вы можете использовать различные материалы, но опять же, нельзя, например, ездить с клеем на колесах.
Статьи будут. Да, более подробные. Получилось немного сумбурно, но просто хотел дать представление и вдохновить конструировать роботов. Отдельно будет про аппаратную часть и отдельно про программную.
Не все сразу, на новых роботах тестируем аналоговые. Проблема в дальности обнаружения, компактности и скорости работы. Аналоговые значительно медленнее цифровых.
>>В лом читать все правила… какие ограничения по весу в классах?
Для нано-сумо это 25 грамм, для микро-сумо 100 грамм, для мини-сумо 500 грамм, для мега 3 кг.
>>Раз нельзя использовать магниты для подцепа, то что можно и что ещё нельзя? Можно же много чего придумать.
«Все, что наносит механические повреждения роботу оппонента или глушит его датчики будет расценено как умышленное вредительство.» Собственно поэтому никакую бензопилу или качер Бровина сюда не воткнешь.
>>Какой материал используется для ринга? По чему ездят «роботы»?
Это либо деревянный круг покрытый черной краской, либо мебельный щит (какой материал — не подскажу).
Можно, конечно, поставить сервы, которые будут выдвигать, но они будут мешать датчикам и компактности.
К тому же это не слишком надежно, обычно 2-3 робота из 15 отслеживают линию.
Если что-то непонятно, пишите, я уточню.
Масса у колес маленькая. Порядка 5% от массы робота. Они кажутся большими из-за ракурса.
Насчет моторов вы правы, немного погорячился. Но у нас стоят почти предельно возможные.
Уточню этот вопрос.