Привет, Хабр. Меня зовут Роман, я разработчик встраиваемых систем в Dannie и мы тут делаем умные камеры. По долгу службы, мне потребовалось завести эмуляцию прошивки для чипа из семейства MIPS. В рамках разработки проекта мы обозначили для себя задачу получения быстрой обратной связи при разработке ПО и прошивки. Для этого начали выстраивать CI/CD-цепочку с проверкой прошивки в эмуляторе. Одной из требуемых функций являлась возможность манипулировать окружением загрузчика (u-boot environment). В статье я расскажу что получилось и как из говна и палок завести авто-тесты прошивки в CI.