Искал реализацию 3д принтера на ros, ни одного проекта. Да и станки попроще в виде плоттера тоже никто не делал. Возможно где то реализовал линейный привод на ROS2, но не опубликовали. А здесь целые предприятия смогут осваивать! Вот заживем...
Питание можно брать от аккумуляторов формата Makita 21V, очень популярный. На али продаются кредлы, коннекторы и клоны аккумуляторов. На большинстве клонов разъем для зарядки = DC21, его же можно использовать для питания устройств. Там встроены защиты.
Еще Лем писал замечательные статьи в журнал "Компьютерра". Именно после одной из таких статей стало интересно, кто это написал. И открылся дивный мир ))) Советую почитать архив.
Косить по любому надо под присмотром оператора, тем более косилка полноразмерная с ножом 36 см, а не мелкий робот с канцелярскими лезвиями. Очень хочется полуавтомат, но без проводов в периметре. RTK GPS тоже не везде работает, особенно под яблонями. Самое пока перспективное это проект OpenBot на смартфоне и его можно дополнить таким лидаром. Вообщем интнресно, не знал что есть круговые лидары с UART выходом.
Отличная статья! Сразу захотелось поэкспериментировать с таким лидаром на свей газонокосилке с дистанционным управлением. Как у них с работой на солнце? не слепнут? И какая дальность обнаружения обьектов? А ветку сможет обнаружить или они точечно на одном уровне работают?
Тоже не хватает банальной пинговалки с экраном! По случайности пылится рпи с таким экранчиком. Обязательно запилю такой девайс. Из хотелок: подключатся со смартфона через ssh по wifi ble... посажу на power bank для автономного питания. Для наворотов можно поставить marauder rpi - там все есть.
Красивое описание устройства прибора - у вас талант. Работал в ремонтной мастерской много лет, каких только устройств не видел, но так красиво и понятно описать надо уметь.
Так же заморачивался насчет своего архива схем, собираемого с детства. В кокойто ранний период придумал вариант каталогизации по темам, стало проще искать. Но свербила мысль что этим сложно пользоваться, да и так все помню. Потом просто забил на волнения и просто собирал как привык. Сейчас обьем огромен и память уже не та, но при новой разработке лезу искать в инет и архиве. Просто многие сайты давно схлопнулись и все, не найти, не придумать.... так что эксперимент в 30лет дал положительный результат ! А ведь впереди маячит ИИ помогник который смог бы разобрать архив и хотя бы искать подходящие варианты.
Разбирался с китайскими штангенами. Они построены на спец чипе типа asic, они всегда включены, даже когда индикация выключена и отслеживают перемещения. Программно суммируют и отнимают положение. Максимальная длина отсчета линейки около 10.5 метров, но это зависит от протокола. Сам чип под каплей очень даде технологичный и сложный. Отдельно чипы купить нельзя. Вообщем снабега повторить не получилось, это весьма сложное устройство оказалось, защищенное патентами к тому же.
Почему не сделали свой привод?
Искал реализацию 3д принтера на ros, ни одного проекта. Да и станки попроще в виде плоттера тоже никто не делал. Возможно где то реализовал линейный привод на ROS2, но не опубликовали. А здесь целые предприятия смогут осваивать! Вот заживем...
Экспериментировал с OpenBot. Баланс масс немного не рассчитал, назад кренится.
Кредл аккума рисовал в тинкеркаде.
Питание можно брать от аккумуляторов формата Makita 21V, очень популярный. На али продаются кредлы, коннекторы и клоны аккумуляторов. На большинстве клонов разъем для зарядки = DC21, его же можно использовать для питания устройств. Там встроены защиты.
Так то да, но нет. Прям как инструкция для местной CRM автомастерской, где механики смотрят наряды и выставляют часы работ.
История про любой другой банк в РФ, за последние лет пять. Таких диких историй достаточно много, но о них не пишут.
Прикольная статья, все по хабровски ) Связка lvgl и Lua интересна, попробую для esp применить.
Когда не знаеш как работать с fpga результат похож на магию.
Появилось желание повторить.
еще у esp32-s3 c3 есть встроенная технология FTM - измерение растояния до точки доступа. Это тоже можно применить для радара и измерения растояния.
Зашел почитать комменты, а их тут нет (
На фото модуль с микросхемами TA6586. Но называется он - Драйвер моторов (L298N / ZK-5AD)
Упоминание L298 вводит в заблуждение... кто то может заказать не тот модуль...
Можете выложить проведенные воркшопы в открытый доступ?
https://ros-event.timepad.ru/event/3197948/
Было бы хорошим дополнением к вашему курсы (https://stepik.org/course/221157/promo?auth=login)
Еще Лем писал замечательные статьи в журнал "Компьютерра". Именно после одной из таких статей стало интересно, кто это написал. И открылся дивный мир ))) Советую почитать архив.
Косить по любому надо под присмотром оператора, тем более косилка полноразмерная с ножом 36 см, а не мелкий робот с канцелярскими лезвиями. Очень хочется полуавтомат, но без проводов в периметре. RTK GPS тоже не везде работает, особенно под яблонями. Самое пока перспективное это проект OpenBot на смартфоне и его можно дополнить таким лидаром. Вообщем интнресно, не знал что есть круговые лидары с UART выходом.
Отличная статья! Сразу захотелось поэкспериментировать с таким лидаром на свей газонокосилке с дистанционным управлением. Как у них с работой на солнце? не слепнут? И какая дальность обнаружения обьектов? А ветку сможет обнаружить или они точечно на одном уровне работают?
Давно слежу за вашим проектом в телеге, просто интересно.
Тоже не хватает банальной пинговалки с экраном! По случайности пылится рпи с таким экранчиком. Обязательно запилю такой девайс. Из хотелок: подключатся со смартфона через ssh по wifi ble... посажу на power bank для автономного питания. Для наворотов можно поставить marauder rpi - там все есть.
Красивое описание устройства прибора - у вас талант. Работал в ремонтной мастерской много лет, каких только устройств не видел, но так красиво и понятно описать надо уметь.
Так же заморачивался насчет своего архива схем, собираемого с детства. В кокойто ранний период придумал вариант каталогизации по темам, стало проще искать. Но свербила мысль что этим сложно пользоваться, да и так все помню. Потом просто забил на волнения и просто собирал как привык. Сейчас обьем огромен и память уже не та, но при новой разработке лезу искать в инет и архиве. Просто многие сайты давно схлопнулись и все, не найти, не придумать.... так что эксперимент в 30лет дал положительный результат ! А ведь впереди маячит ИИ помогник который смог бы разобрать архив и хотя бы искать подходящие варианты.
Разбирался с китайскими штангенами. Они построены на спец чипе типа asic, они всегда включены, даже когда индикация выключена и отслеживают перемещения. Программно суммируют и отнимают положение. Максимальная длина отсчета линейки около 10.5 метров, но это зависит от протокола. Сам чип под каплей очень даде технологичный и сложный. Отдельно чипы купить нельзя. Вообщем снабега повторить не получилось, это весьма сложное устройство оказалось, защищенное патентами к тому же.