Как мы учим роботов ходить плавно, или Почему градиент градиента — это не опечатка, а ключ к безопасной робототехнике

Пытались валидировать политику RL с помощью Whole-Body Control?

Как устроен робот-доставщик Яндекса: от восприятия до планирования движения

Растеризуем лидарные точки в 2D‑плоскость камер, после чего объединяем их в общей плоскости с признаками, полученными с изображений.

Можно здесь подробнее? Вы используете ML-подходы к конкатенации облаков точек и признаков, полученных с изображений в пространстве времени (PointPainting, 4D-Net) или классические преобразования?