Кто виноват в случае ДТП с участием автономного автомобиля? Когда мы увидим автономный КАМАЗ на дорогах?

Доказательства?
1. Год езды по дорогам общественного пользования как минимум в 5 городах без аварий сотней автомобилей. в том числе с участием только автономных автомобилей.
2. Исключение взлома ПО удаленно (локальное ПО).
3. Простота использования.