Пожалуй добавлю, что у меня был случай на ВАЗ-21093 с карбюратором, когда машина начала самопроизвольно разгоняться без нажатия на педаль газа. Банально слетела пружина возврата тросика газа. Так что тросик — тоже не панацея.
В конце концов, почему бы не нажать на кнопку «Engine off» или выключить замок зажигания?
Ну пусть при этом заблокируется рулевая колонка, но по крайней мере разгона не будет.
Любопытно, что в любой машине с АКПП педаль тормоза сильнее педали газа.
Например для АКПП есть понятие STALL TEST: удерживая машину педалью тормоза, нажать педаль газа до упора, и считать показания тахометра. Это штатный тест, при котором машина стоит на месте. Вопрос — почему девушка не нажала на тормоз до упора?
Если же машина с МКПП — то выключить сцепление, и тяга исчезнет.
То есть водитель на исправной машине в принципе может предотвратить разгон. Тем не менее такие аварии происходят.
Кроме датчика педали, у ECU есть масса других управляющих параметров:
— датчик положения коленвала
— датчик положения распредвала
— температура входящего воздуха
— давление входящего воздуха
— температура охлаждающей жидкости
— давление топлива
— датчик кислорода в выхлопных газах (или несколько)
— датчик температуры катализатора (или несколько)
— напряжение бортовой сети
И еще аварийные алгоритмы работы в случае, если какой то из датчиков сегодня не работает, а пользователь все таки хочет ехать (возможно на сервис).
Опять же «не было изменений» — педаль у нас аналоговая, а параметр на выходе цифровой. Следовательно, есть АЦП с определенной точностью. Младший бит после оцифровки будет «дрожать». Или не один бит. Усреднять по времени? Появляется время реакции системы на управляющее воздействие — а пользователь жалуется, что машина «тупит».
Потому что внешние условия меняются. Пример. Вы «мгновенно» нажали на педаль до упора и держите. Положение педали не изменяется. Двигатель начал раскручиваться, автомат начал переключение передач. В процессе разгона параметры подачи воздуха и топлива будут изменяться!
Управлять нужно не только количеством воздуха через дроссель, но еще и количеством топлива через форсунки.
Даже в механическом карбюраторе, который вроде бы подходит под ваше описание «прямой связи» педали и заслонки, есть ускорительный насос — конструкция, которая вспрыскивает дополнительное количество топлива, если водитель нажимает на педаль газа быстро. Это показывает, что важно не только положение педали газа, но и скорость/ускорение ее нажатия. Кроме того, есть экологические требования, то есть нужно удерживать стехиометрический состав топливно-воздушной смеси (из за этого первые модели машин с электронной педалью газа были весьма задумчивы). А в современной машине есть еще АКПП, которая работает в связке с двигателем, и они решают общую задачу, следовательно влияют друг на друга.
Либо разъем наушников 3.5мм, либо водонепроницаемость. Совместить это можно, только давая в комплекте мелкую резиновую затычку, которая либо мгновенно потеряется, либо будет некрасиво торчать рядом со вставленным разъемом.
Проблема с чтением при низкой освещенности усложняется тем, что зрачок увеличивается, уменьшая диафрагму всего глаза. Это уменьшает диапазон глубины резкости, требуя более точной фокусировки на нужное расстояние.
Однозначно полезное устройство, я использую аналогичное в деревенском доме. Полезно еще в том случае, если печка иногда поддымливает в дом — орать начинает сразу.
Одна проблема — на aliexpress эти устройства продаются по 600р/штука… Ключевые слова" CO monitor". Температуру правда не показывает.
Ну пусть при этом заблокируется рулевая колонка, но по крайней мере разгона не будет.
А вот как решать проблемы с избыточной цикломатической сложностью кода — сам хотел бы узнать.
Например для АКПП есть понятие STALL TEST: удерживая машину педалью тормоза, нажать педаль газа до упора, и считать показания тахометра. Это штатный тест, при котором машина стоит на месте. Вопрос — почему девушка не нажала на тормоз до упора?
Если же машина с МКПП — то выключить сцепление, и тяга исчезнет.
То есть водитель на исправной машине в принципе может предотвратить разгон. Тем не менее такие аварии происходят.
Кстати, в OBD2 положений педали газа несколько. «Просто положение», относительное, и пять абсолютных. Выбирайте на свой вкус :)
— датчик положения коленвала
— датчик положения распредвала
— температура входящего воздуха
— давление входящего воздуха
— температура охлаждающей жидкости
— давление топлива
— датчик кислорода в выхлопных газах (или несколько)
— датчик температуры катализатора (или несколько)
— напряжение бортовой сети
И еще аварийные алгоритмы работы в случае, если какой то из датчиков сегодня не работает, а пользователь все таки хочет ехать (возможно на сервис).
Даже в механическом карбюраторе, который вроде бы подходит под ваше описание «прямой связи» педали и заслонки, есть ускорительный насос — конструкция, которая вспрыскивает дополнительное количество топлива, если водитель нажимает на педаль газа быстро. Это показывает, что важно не только положение педали газа, но и скорость/ускорение ее нажатия. Кроме того, есть экологические требования, то есть нужно удерживать стехиометрический состав топливно-воздушной смеси (из за этого первые модели машин с электронной педалью газа были весьма задумчивы). А в современной машине есть еще АКПП, которая работает в связке с двигателем, и они решают общую задачу, следовательно влияют друг на друга.
Одна проблема — на aliexpress эти устройства продаются по 600р/штука… Ключевые слова" CO monitor". Температуру правда не показывает.