Привет! Меня зовут Коля, я руковожу группой разработки геосервисов автономного транспорта. Одно из наших направлений деятельности — разработка инструментов картографии. Обычная дорожно‑уличная сеть подходит людям и приложениям вроде навигаторов, но роботам этого мало: им необходимы HD‑карты, способные описывать окружающий мир с десятками слоёв атрибутов и точностью до сантиметров. Такие карты кладут в основу алгоритмов локализации, навигации и поведения, и именно от их качества зависит безопасность и эффективность автономного транспорта.

Создание подробных HD‑карт — непростая инженерная задача: каждая карта складывается из данных лидаров, спутников и других источников, проходит десятки стадий обработки и валидации, а для редактирования используются специальные геоинформационные редакторы. 

В этой статье мы разберём, как устроен один из ключевых инструментов — map‑editor, обеспечивающий создание и развитие HD‑карт для роботов, какие технические вызовы встречаются по пути и как мы с ними справляемся. Среди наших технологий — FastAPI и C++ для серверной логики, PostgreSQL с PostGIS для работы с геометрией, интеграция с облачными хранилищами и распределёнными вычислениями, а также элементы автоматизации на базе ML.