Во всю применяется адептами глобального потепления.
Суть в том, что вместо единичной оценки на наиболее вероятных данных, делается множественная оценка на различных наборах данных, а результаты усредняются с учётом веса исходного набора.
Что повышает уверенность в полученной оценке, но не делает её истинной.
Влажность, температура, давление - все влияет. Ненамного, но в целом выходит приличный разброс.
Поэтому, измеряя расстояние по воздуху на эталонной дистанции, можно измерить скорость и направление ветра и что-нибудь из давления, влажности, температуры.
Понимаю вашу нелюбовь к формулам, но лично мне было бы интересно увидеть обоснование, что приведённый алгоритм устойчив к поворотам, смещениям, сдвигам и масштабированию. Ну и к зеркалу до кучи.
не выводить функцию зависимости положения ноги от угла поворота вала.
А что мы видим на видео? Разве не положение рабочего звена в зависимости от угла поворота ведущего?
Ну можно, конечно, написать аналитическую функцию от десятка параметров, дальше то что с этим хозяйством делать? Нужно ещё написать кучу уравнений, описывающих взаимодопустимые значения параметров (читай ограничить пространство параметров), вывести функционалы, которые будут давать целевые параметры (длину шага, клиренс, максимум передаточного отношения, угол реакции в точке опоры и т.д).
Потом составлять вариационные задачи, писать численное их решение, мудохаться с отладкой и сходимостью.
В результате прийти к тому, что проще генетикой перебрать варианты и найти если неоптимальный, то удовлетворительный.
БЯМ хороши как ассистенты. Ни в коем случае нельзя доверять им писать фрагменты длиннее абзаца
Вот подпишусь. Надо мысль в один абзац упихнуть. Так криво, эдак не по-русски.
Загнал в 3.5 свои варианты, запросил варианты "повтори, но лучше" - выдал ахинею. Но слова в одной выдаче оказались удачно составлены - поправил и задача решена.
Я правильно понимаю, что в этом случае можно делать засветку монохроматическим источником (лазер), гарантированно отгораживаясь от любых помех? Подобрать цвет, конечно, надо. Или пару, если классификатор плохо отстраивается.
А регулярную калибровку/поверку камеры делать на белом пятачке.
Неопытным игрокам чаще выпадает хороший расклад, потому что они не умеют перемешивать карты.
Статью, к сожалению, не вспомню, но в ней анализировались и методы перемешивания колоды. Самый эффективный - перелистывание половинок колоды за уголки. А приём "снятие колоды" практически не даёт эффекта.
Как допустройство к обычной обуви - вряд ли. Потому что если датчик чувствует давление, значит, он давит на стопу. Эффект камушка в ботинке в том или ином виде.
Как часть обуви - почему бы и нет? Вставка из тензочувствительного материала в правильные места подошвы. Дальше обработка тех напряжений, которые считаются некорректными. Нужно будет разработать физмодель.
Дальше вопрос в энергопитании и интефейсе. Вариант бить током - защитники животных перевозбудятся :). А если серьёзно, то разброс индивидуальной чувствительности и изменчивости слишком велик. Никто не подпишется под такое, чтобы получить иск от скрученной в судороге ноги, попавшей под автобус. Плюс контакты будут давать раздражение на кожу механическое, химическое и электрическое.
Если кратко: ансамблевый подход.
Во всю применяется адептами глобального потепления.
Суть в том, что вместо единичной оценки на наиболее вероятных данных, делается множественная оценка на различных наборах данных, а результаты усредняются с учётом веса исходного набора.
Что повышает уверенность в полученной оценке, но не делает её истинной.
Поэтому, измеряя расстояние по воздуху на эталонной дистанции, можно измерить скорость и направление ветра и что-нибудь из давления, влажности, температуры.
Интересная технология. Имеет смысл, когда емкостные/индуктивные датчики не работают.
Ссылку на какую-нибудь статью или англоязычное название привести не могли бы?
Матан - ну расчёт колебаний плоской мембраны с/без демпфера в точке х,у не представляется сложным.
Можно рассмотреть одномерный случай - электрогитара, струна, кривой гитарист, берущий флажолеты :).
Прикиньте, сколько у вас появится дополнительной информации, если пошлёте ещё один синус с некратной частотой.
Не Кокой единой.
Выше привёл любопытную книгу, рекомендую ознакомиться.
А то получается простейшая логическая ошибка: распространение частного на общее.
Я бы добавил к вашему списку
Зорина З. А., Смирнова А. А
О чем рассказали «говорящие» обезьяны: Способны ли высшие животные оперировать символами?
Понимаю вашу нелюбовь к формулам, но лично мне было бы интересно увидеть обоснование, что приведённый алгоритм устойчив к поворотам, смещениям, сдвигам и масштабированию. Ну и к зеркалу до кучи.
Обожаю магические константы в алгоритмах. Это делает их ещё более алгоритмичными!
"Для того, чтобы найти минимум функции просто возьмите..."
Чем стопоходящая машина Чебышева не устраивает, ума не приложу. Механизм, наверное, наипростейший.
И, да. Все эти механизмы плоские. Казалось бы, куча вычислительных мощностей, теории, а всё на уровне позапрошлого века.
А что мы видим на видео? Разве не положение рабочего звена в зависимости от угла поворота ведущего?
Ну можно, конечно, написать аналитическую функцию от десятка параметров, дальше то что с этим хозяйством делать? Нужно ещё написать кучу уравнений, описывающих взаимодопустимые значения параметров (читай ограничить пространство параметров), вывести функционалы, которые будут давать целевые параметры (длину шага, клиренс, максимум передаточного отношения, угол реакции в точке опоры и т.д).
Потом составлять вариационные задачи, писать численное их решение, мудохаться с отладкой и сходимостью.
В результате прийти к тому, что проще генетикой перебрать варианты и найти если неоптимальный, то удовлетворительный.
Корней Чуковский ещё в прошлом веке описал концепт этого умного дома!
"Одеяло убежало, улетела простыня..."
А для обратной задачи алгоритмы есть?
Построить граф из n вершин, с заданным распределением длин маршрутов коммивояжёра в нём? Допустим один длины L, 2 - (L+1), 3 - (L+2) ну и т.д.
Чтобы тестировать приближённые методы, например. Или чувствительность точных ко всяким особенностям графа.
Есть ли какие-то быстрые оценки распределения длин искомых маршрутов?
Вот подпишусь. Надо мысль в один абзац упихнуть. Так криво, эдак не по-русски.
Загнал в 3.5 свои варианты, запросил варианты "повтори, но лучше" - выдал ахинею. Но слова в одной выдаче оказались удачно составлены - поправил и задача решена.
Начитанный болван, не отнять!
Промпользователи обычно нули в UI. Рады чему угодно, лишь бы бы лучше прежнего.
Лучше, не значит хорошо.
Я правильно понимаю, что в этом случае можно делать засветку монохроматическим источником (лазер), гарантированно отгораживаясь от любых помех? Подобрать цвет, конечно, надо. Или пару, если классификатор плохо отстраивается.
А регулярную калибровку/поверку камеры делать на белом пятачке.
Неопытным игрокам чаще выпадает хороший расклад, потому что они не умеют перемешивать карты.
Статью, к сожалению, не вспомню, но в ней анализировались и методы перемешивания колоды. Самый эффективный - перелистывание половинок колоды за уголки. А приём "снятие колоды" практически не даёт эффекта.
Причём второе слагаемое меньше 1 и его можно не вычислять, отбрасывая дробную часть от первого слагаемого.
Надо прикинуть, с какой точностью sqrt(5) вычислять придётся.
Лучше бы разработали нормальный шагомер
Чтоб можно было прицепить на руку, положить в карман. Чтоб понимал ширину шага, подъём/спуск по лестнице, различал бег/прыжки/ходьбу.
А то куча электроники, а врёт больше старого механического с маятником.
Как допустройство к обычной обуви - вряд ли. Потому что если датчик чувствует давление, значит, он давит на стопу. Эффект камушка в ботинке в том или ином виде.
Как часть обуви - почему бы и нет? Вставка из тензочувствительного материала в правильные места подошвы. Дальше обработка тех напряжений, которые считаются некорректными. Нужно будет разработать физмодель.
Дальше вопрос в энергопитании и интефейсе. Вариант бить током - защитники животных перевозбудятся :). А если серьёзно, то разброс индивидуальной чувствительности и изменчивости слишком велик. Никто не подпишется под такое, чтобы получить иск от скрученной в судороге ноги, попавшей под автобус. Плюс контакты будут давать раздражение на кожу механическое, химическое и электрическое.
Самоконтроль превыше всего.
Функционал избыточный, дороговато.
Специализированные устройства со всех сторон лучше.