Загрузить относительно точную модель гравитации возможно — она, конечно, будет неполной, но некоторое количество гармоник и влияние Земли/Солнца учесть таки можно. Маховиков достаточно трех (они выдают управление и вдоль оси, и против нее), добавление четвертого страховочного сейчас еще на стадии обсуждения.
При облете мы стабилизируем в ОСК, осью камеры в надир (рассматриваются также варианты, когда под некоторым углом к надиру, но это приводит к ухудшению разрешения). Не очень понял, что вы имеете в виду под ТП — требуемое движение оси камеры относительно ОСК известно заранее, а закон управления с обратной связью, реализующий это движение, закладывается на борт аппарата и реализуется автономно
По-прежнему, не вижу проблемы в построении ИСК на Луне. Все инерциальные системы привязаны к далеким звездам (насколько мне известно, обычно привязываются к эпохе J2000). Современные звездные датчики выдают ориентацию аппарата относительно этой ИСК с частотой уж по крайней мере раз в секунду, а то и чаще («на-горячую», когда известно приближение с прошлого шага — «холодный» старт, естественно чуть дольше, но явно не минуты). Ориентация по терминатору, опять же, страдает от точности — звездники выдают угловые секунды/минуты (в зависимости от бюджета), по поводу терминатора же у меня есть большие сомнения даже по поводу угловых минут.
Естественно, есть проблемы перевода между системами координат: строительные оси и оси звездника отличаются, и задача поиска перехода между ними — трудная, но решаемая, хотя бы теми же методами фильтрации Калмана.
Орбита строится в инерциальной системе: на данном этапе предполагается, что на аппарат будут время от времени дозагружаться параметры его орбиты, уточненные с Земли, которые будут уже использоваться на борту.
По поводу съемки пока ничего не могу вам сказать, но мне кажется, что разумным является загрузка циклограммы съемки заранее, которая в определенный момент начнет автоматически выполняться. Управление, естественно, также идет в автоматическом режиме
Брать ИК вертикаль — далеко не самая лучшая затея, в основном из-за точности. Инерциальная СК отлично работает, для этого необходим только звездный датчик — все инерциальные системы координат как раз привязаны к далеким звездам. Свою орбиту (а значит и положение в пространстве в зависимости от времени) аппарат также знает (пусть и с некоторой ошибкой), а значит где Луна — тоже известно, так что камеру нацелить также проблем не составит. Что касается силового гироскопа — здесь я вас не очень понял. Для управления ориентацией на основе гироскопических систем обычно используется два подхода: полупассивный, когда у нас есть сильно закрученный гироскоп, и он в ИСК примерно сохраняет свою ориентацию (при этом есть проблемы с точностями), и активный, когда используются маховики/гиродины. Гиродины для такого аппарата избыточны — они выдают слишком большое управляющее воздействие, значит остаются только маховики
При облете мы стабилизируем в ОСК, осью камеры в надир (рассматриваются также варианты, когда под некоторым углом к надиру, но это приводит к ухудшению разрешения). Не очень понял, что вы имеете в виду под ТП — требуемое движение оси камеры относительно ОСК известно заранее, а закон управления с обратной связью, реализующий это движение, закладывается на борт аппарата и реализуется автономно
Естественно, есть проблемы перевода между системами координат: строительные оси и оси звездника отличаются, и задача поиска перехода между ними — трудная, но решаемая, хотя бы теми же методами фильтрации Калмана.
Орбита строится в инерциальной системе: на данном этапе предполагается, что на аппарат будут время от времени дозагружаться параметры его орбиты, уточненные с Земли, которые будут уже использоваться на борту.
По поводу съемки пока ничего не могу вам сказать, но мне кажется, что разумным является загрузка циклограммы съемки заранее, которая в определенный момент начнет автоматически выполняться. Управление, естественно, также идет в автоматическом режиме