Как стать автором
Обновить
26.7
Карма
0.1
Рейтинг

Engineer

  • Подписчики 18
  • Подписки

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Парковка немного отличается от езды

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Машины по дорогам ездят, а он - там где люди и животные передвигаются.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

На фото белый ровер со светлой полосой подсветки на белом снегу не выглядит очень уж заметным. А флажок болтается на тонкой палочке, так что он визуально отделён от шасси.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса

Насколько лидары безопасны для глаз людей и животных? Влияют ли как-то очки на глазах?

Ультразвуковые датчики как-то на животных влияют?

Он как-то привлекает к себе внимание когда едет, чтобы на него не налететь или не споткнуться?

Лазерный диод: зажечь и не сжечь

можно просто установить пиковый ток на нужную величину по даташиту

А как это можно установить пиковый ток для наносекундных импульсов? Обратная связь тут не поможет же.

Лазерный диод: зажечь и не сжечь

То есть иными словами никаких особых защит ни по напряжению, ни по току, ни по температуре, лишь RC цепочка на питании которая в случае чего ограничит постоянный ток и ограничивает максимальную частоту импульсов?

Чем чем определяется максимально допустимый ток наносекундного импульса лазерного светодиода при условии что импульсы идут редко?

Лазерный диод: зажечь и не сжечь

А как работает лазерный диод в лидаре при больших коротких импульсах тока?

Какие параметры там важны и как обеспечивается защита?

Собираем статическую библиотеку через CMake под Android

А можно было просто взять java версию opus-а :)

Настройка VSCode для программирования AVR в Linux

Ваш текст:

Понадобилось мне внести правку на пару строчек с старючую самоделку, собранную из arduino и палок. Беда в том, что писалась программа в Eclipse, а он с тех пор два раза менялся, плагины переставали работать и сейчас этот же проект опять не собирается. Беда ещё и в том, что простой запуск make в каталоге проекта ничего не даёт - он падает с ошибкой.

И далее достаточно длинный текст о переезде. Можно также предположить что если проект оставить сейчас в покое, то еще через пару лет снова придётся с бубном прыгать.

Настройка VSCode для программирования AVR в Linux

Как же мутно всё... Напиши файлик на одном птичьем языке, потом другой на другом, потом третий на третьем. Если надо перенести на другой комп, снова те же танцы.

Неужели за столько лет нельзя было сделать так, чтобы не тратить время на подобные вещи?

Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными

Можно ссылку?

И там есть ещё радары.

Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными

Всё же, каков порядок цены оборудования? Вряд ли даже изменившаяся в разы цена видеокарт сильно повлияла.

Для беспилотного автомобиля нет разницы кто на встречке, он распознает этот объект как обычную машину

Вы хотите сказать, что лидар встречного никак не влияет?

Беспилотная часть также требует регулярно ТО.

Как часто? Какова стоимость обслуживания?

Как Яндекс делает обычные автомобили беспилотными

Мы используем беспилотники в качестве такси, а значит, должны позаботиться о комфорте клиентов.

Это разрешено?

Какова примерная стоимость оборудования?

Какова сложность обслуживания по сравнению с обычным автомобилем, сколько людей требуется?

Как активные системы себя ведут при встрече с аналогичной актиыной системой на дороге? Скажем, такой же автомобиль едет по встречке.

Яндекс предлагает в качесте тестового задания разработать схему выходного каскада лидара. Не могли бы вы показать свою схему в промышленном образце?

Как и зачем мы встраивали одно Android-приложение в другое

Есть какой-то смысл делать многофункциональные приложения?

Для разработчика это означает что вообще говоря стоимость приложения растёт, а вот цену поднять вряд ли получится. В случае если надо будет что-то позаимствовать из приложения, скорее всего это будет труднее, потому что внутри будет много связей.

Для пользователя это означает что нельзя вынести иконки часто используемых опций для быстрого доступа. Более долгий старт. Интерфейс скорее всего будет унифицирован, что может привести к неоптимальности для каждой небольшой части.

Согласование импедансов: симуляторы и симуляция. Часть 1

Про PCI express статья:

Interconnect Budget:

* Loss and jitter are key parameters
* Target impedance not as critical

Желание перестраховаться и всё вокруг согласовать понятно, просто интересна всё-таки степень влияния.

Согласование импедансов: симуляторы и симуляция. Часть 1

В данном примере насколько большие артефакты будут и будут ли они мешать?

Согласование импедансов: симуляторы и симуляция. Часть 1

Нужна ли такая точность для цифровых линий?

Γ = (ZL − Z0) / (ZL + Z0), VSWR = (1+ |Γ|)/ (1 − |Γ|)

Если к примеру ZL = 50 Ом, Z0 = 25 Ом:

Γ = (50 − 25) / (50 + 25) = 0.333, VSWR = (1+ 0.333)/ (1 − 0.333) = 2

То есть дошло 90% мощности при 2-х кратной разнице импедансов.

Google снизила комиссию для разработчиков Play Store с 30% до 15%

Лучше бы они отношение к разработчикам изменили. Полное отсутствие техподдержки и неадекватная информация в консоли.

Так что снижение комиссии выглядит как признание неспособности наладить работу даже получая неплохой процент.

Согласование импедансов: как сломать и как починить

Про это и написано, "зависит от того, как выполнен вход".

Так-то можно попробовать и четверть волновым согласовать.

Цена вопроса ещё и целесообразности.

Согласование импедансов: как сломать и как починить

Если же говорить о сигналах, где важно не растерять энергию по пути (принятый антенной слабый сигнал, или наоборот, мощный сигнал от радио-передатчика), то согласовывать нужно с обеих сторон.

Вероятно, это всё же зависит от того, как выполнен вход приёмника.

Пример: имеем антенну 50 Ом, приёмник 2 кОм. Вряд ли тут требуется мощность сигнала на входе приемника, скорее, амплитуда напряжения. Отраженная от приемника волна уйдет в приемную антенну и переизлучится.

В итоге уменьшение напряжения при согласовании, вероятно может получится больше, чем потери из-за рассогласования.

Информация

В рейтинге
2,931-й
Зарегистрирован
Активность