QEMU: как организовать прозрачное взаимодействие с I2C-устройствами

В разработке ПО для встраиваемых систем все большее значение приобретает возможность эффективной виртуализации оборудования, которая кардинально повышает скорость и гибкость разработки. Не нужно паять платы, ждать поставки железа или бегать между стендами с осциллографом для каждого чипа. Достаточно просто запустить виртуальную машину на ноутбуке.
Виртуализация позволяет отлаживать драйверы и приложения в идеально воспроизводимых условиях, параллельно работать над разными фичами и начинать писать код еще до того, как готово физическое устройство. Особенно это актуально при разработке и тестировании embedded-решений, где часто требуется работа с периферией — например, I2C-устройствами: датчиками температуры, давления, влажности, EEPROM-памятью и другими компонентами.