Хочу рассказать о необычном использовании ESP8266 в качестве посредника между STM32 и openOCD. У этого способа довольно много недостатков и его применение может быть вызвано только невозможностью использования обычного (проводного) средства отладки.

Плюс у этого способа один и он очевиден, поэтому перейду сразу к недостаткам:

1. Требуется патчить openOCD
2. Необходимо изменить прошивку в ESP8266
3. Низкая скорость работы