Да, действительно, есть такое, спасибо что расписали.
Так как мой проект был с минималистичным настроем, такого у меня не было внедрено (собственно в названии и говорится что в целом так делать не надо). Тест на подобную проблему (несколько часов резких движений в разные стороны в перемешку с редкими плавными) не выявил такой проблемы в значимой мере (в пределах 1мм) поэтому решил этот момент оставить на версию 2 если будет настроение таковую сделать.
Это не сарказм статья, а описание опыта дизайна и конструкции 3д принтера от человека, который имеет в этом направлении ограниченный опыт и, соответственно, допускает некоторый набор промахов
Можете указать подробнее, что вы тут имеете ввиду под ускорением осей? Инструкции G-code требуют от нас константной скорости для каждой из осей для отдельной команды. Сама скорость регулирует частотой подачей step пульса. Расчет этой скорости тривиален - пример отражен в репозитории.
По поводу OpenCV конечно же верно подмечено - такой поворот требовал бы значимого редизайна.
Да, действительно, есть такое, спасибо что расписали.
Так как мой проект был с минималистичным настроем, такого у меня не было внедрено (собственно в названии и говорится что в целом так делать не надо). Тест на подобную проблему (несколько часов резких движений в разные стороны в перемешку с редкими плавными) не выявил такой проблемы в значимой мере (в пределах 1мм) поэтому решил этот момент оставить на версию 2 если будет настроение таковую сделать.
Спасибо за наблюдения!
Это не сарказм статья, а описание опыта дизайна и конструкции 3д принтера от человека, который имеет в этом направлении ограниченный опыт и, соответственно, допускает некоторый набор промахов
Можете указать подробнее, что вы тут имеете ввиду под ускорением осей? Инструкции G-code требуют от нас константной скорости для каждой из осей для отдельной команды. Сама скорость регулирует частотой подачей step пульса. Расчет этой скорости тривиален - пример отражен в репозитории.
По поводу OpenCV конечно же верно подмечено - такой поворот требовал бы значимого редизайна.