Привет! Меня зовут Данил, я разрабатываю прикладное ПО для радиочастотных систем YADRO. В этой статье я расскажу об одном из вариантов сбора данных AXI-Stream для обработки на CPU, рассмотрю в этом контексте возможности и требования блока AXI DMA, а напоследок порассуждаю о когерентности кешей и о том, что на самом деле здесь требуется от драйвера ядра.