Программирование stm32 с самых основ

Спасибо за статью. Самому иногда приходится залазить в дебри ассемблера. Из личного опыта могу сказать, что ассемблер это лучший язык для входа в микроконтроллерное программирование, но не нужно забывать об Си как главном инструменте.

Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS

Для таких целей можно было ограничиться одним микроконтроллером. А использовать RPi для таких целей это всё равно что стрелять из пушки по воробьям.