в самолётах широко используется комбинация гидродвигатель>гидронасос.Так называемый PTU в аирбасах передаёт давление из одной гидросистемы в независимую другую, в случае её отказа.При этом исключается перетекание гидрожидкости из одной системы в другую если та не герметична.
рассчитать манёвр для безошибочно разведения по эшелонам проще чем по горизонтали.По горизонтали помимо только высоты нужно учитывать как курсы так и скорости опасных бортов которые опять же не всегда могут быть постоянны..
вопрос:что такое асессор?Что такое лидар объяснили а про асессоры ни слова)
Если это делать 1 раз в секунду, то тогда из 10Гц лидара - я буду в конкретном секторе терять 10% данных, а, если доставать палочку реже, чем 1 раз в секунду, то есть риск долго ехать с грязным лидаром
10% данных это не много,их и так многократный избыток.Механически это просто сделать,поместив лидар в цилиндр с частоколом палочек который вращается.
Эти эксперименты показывают, что даже простой ESP32 в связке с дешёвым LD2410 способны решать задачи классификации движений с помощью нейросетей. Главное — правильно выбрать архитектуру и учитывать ограничения микроконтроллера.
Не понятно в чём такая большая роль ESP32? Передавать замер в секунду из 18 значений на компьютер ?
Уже после того, как система была спроектирована под HC-SR04, выяснилось, что существует более удачное решение — лазерные дальномеры VL53L0X. У них меньше дальность, зато точнее измерения, больший угол обзора и меньшая погрешность.
Мультиагентная система CognitiveOS и нынешняя всем известная ROS,в чём разница?Ваша существует только в квадратиках презентаций?
"Мы также разработали когнитивный дрон CognitiveDrone, который способен даже решать математические уравнения, чтобы определить нужную цель для полета. "-как то уж совсем фраза не о чём.Любой дрон с навигацией способен и решает математические уравнения.
По ссылке CognitiveDrone-"В этой статье представлена когнитивная дрона"-как перевести вашу фразу? Познания дрона?
теоретически компоновка позволяет размещать солнечные панели большой площади и несколько меньшая качка .Для модельных размеров это тоже может быть существенно.
антропоморфный-человекоподобный.Все ваши пункты это в чём то сверхчеловекоподобность.Не вижу ни в одном пункте критический смысл.
На данном этапе компании разрабатывающие антропоморфных роботов научили их не плохо махать руками и ходить по команде с пультов.Но практические применение будет только если они научатся осмысленно делать простые полезные дела.
в самолётах широко используется комбинация гидродвигатель>гидронасос.Так называемый PTU в аирбасах передаёт давление из одной гидросистемы в независимую другую, в случае её отказа.При этом исключается перетекание гидрожидкости из одной системы в другую если та не герметична.
опять же подъём по лестнице или проход по узким проходам,да много чего.Ноги вне конкуренции.
Компактный,это достоинство?Только когда он на земле разве что.
статья ни о чём.Лидары давно применяются повсеместно.
ни одного слова описания технологии
сарказм в точку!
рассчитать манёвр для безошибочно разведения по эшелонам проще чем по горизонтали.По горизонтали помимо только высоты нужно учитывать как курсы так и скорости опасных бортов которые опять же не всегда могут быть постоянны..
вопрос:что такое асессор?Что такое лидар объяснили а про асессоры ни слова)
10% данных это не много,их и так многократный избыток.Механически это просто сделать,поместив лидар в цилиндр с частоколом палочек который вращается.
"плавный стоп" -часто требуется резкий стоп при возникновении препятствия
Не понятно в чём такая большая роль ESP32? Передавать замер в секунду из 18 значений на компьютер ?
Откуда вы взяли разрешение в 3 градуса у датчика VL53L0X в таблице? По даташиту 25-35 градусов. "больший угол обзора" в данном случае это недостаток.Попадание тонкой ножки стула в поле зрения может привести к ошибке измерения в десятки сантиметров.Лидар на порядок точнее https://aliexpress.ru/item/1005010075291934.html?sku_id=12000051045174828&spm=a2g2w.productlist.search_results.3.65ec6355vGYPvA за 1500руб идеально)
Какая польза от камеры 160×120 RGB565 (если планируется)?
познавательный дрон?)
принцип-Он видит связи между различными сферами жизни и использует это понимание для эффективного решения проблем ?
Мультиагентная система CognitiveOS и нынешняя всем известная ROS,в чём разница?Ваша существует только в квадратиках презентаций?
"Мы также разработали когнитивный дрон CognitiveDrone, который способен даже решать математические уравнения, чтобы определить нужную цель для полета. "-как то уж совсем фраза не о чём.Любой дрон с навигацией способен и решает математические уравнения.
По ссылке CognitiveDrone-"В этой статье представлена когнитивная дрона"-как перевести вашу фразу? Познания дрона?
выход-иметь роботов с разной грузоподъёмностью.В помощь-на каждом грузе обычно проставляется вес,соответственно и вызов робота подходящего под него.
не беря во внимание сомнительные цели этой фичи, но таскать дрону постоянно с собой проволку уже не айс.Ну и 10 миллионов это зашквар.)
теоретически компоновка позволяет размещать солнечные панели большой площади и несколько меньшая качка .Для модельных размеров это тоже может быть существенно.
А в чём у вас патентность заключается?
и почему катамаран?Чем не подошёл катер который вообще собирать не надо?
куда вам автономность в месяц?И зачем круглая голова?))
Осмысленно-в том смысле, что без тренировки к примеру дойти по команде из точки "а" в точку "б" по пути открыв двери и переступив ямы.
антропоморфный-человекоподобный.Все ваши пункты это в чём то сверхчеловекоподобность.Не вижу ни в одном пункте критический смысл.
На данном этапе компании разрабатывающие антропоморфных роботов научили их не плохо махать руками и ходить по команде с пультов.Но практические применение будет только если они научатся осмысленно делать простые полезные дела.