Жил он долго и счастливо… а потом сломался.

Пролог

Году, кажется в 2009 для одного проекта был куплен прибор-анализатор воды. Ввиду того, что предполагалось его использовать для обеспечения работы технологического оборудования, прибор был куплен в комплектации с автосэмплером.



Это по сути ЧПУ-манипулятор, имеющий четыре степени свободы перемещений для автоматической подачи образцов в анализатор.

Отработал он около 10 лет и подал более тридцати тысяч образцов с некоторыми незначительными неприятностями, которые, впрочем, преодолевались «малой кровью».

В начале сего года он устал — отказала ось Z, вертикального перемещения.