Собеседование в Яндекс: театр абсурда :/

У автора там тоже два прохода по a и b. Просто хотел более выразительный однострочник, а то уже больно много было кода с той же сложностью.

Собеседование в Яндекс: театр абсурда :/

a = [1,2,3,2,0]
b = [5,1,2,7,3,2]
res = [r[0] for r in [[y for y in b if y == x] for x in a] if len(r) > 0]
print(res)