ещё до тендеров, в середине 90-х работал, учась, в такой фирме, там разные уровни — есть ядро у ядерщиков и прикладников, и куча негров, в коих был и я тогда, кого как навоз просеивают для получения для себя задешево спецов.
не обязательно госзаказы.
иногда крупные компании, у них отделы инновационных решений, с сборищем неглупых, в общем-то людей, но в большинстве своем не прошедших процессы внедрения чего-либо от нуля и до госов или присвоения литеры.
и считают, видя счета у инжиринговых фирм с офигилиардными цифрами и читая тот же Хабр, думают — за ЩО! это на дуине раз-два и в дамках.
начинают искать и тут уже идут варианты — студенты — а фигня-вопрос, сделаем за неделю и ведро пива с кревеДками.
скорее всего так и было.
сейчас ко мне подходят по поводу систем_мониторинга_на_коленке…
объясняешь что здесь очень много камней подводных, давайте по человечески все условия (ТЗ) сведём к рабочим, разобьем на этапы, каждый из них распишем, и потом и студенты под присмотром могут написать — как об стенку горохом — написать можешь — могу — пиши. =8-0
что? милиамперметры в индустриальных приборах живут десятилетиями — что им станет?
сервы как раз изнашиваются быстро — обычно для хоть какой-либо плавности лепят с понижающим редуктором — чтобы не усложнять bldc двигатель количеством полюсов — в итоге при колебаниях в основных точках (в районе хх и основных рабочих частот) — изнашиваются в этих местах и клинят.
сервы ставят из-за того что сервоуказатели проще программировать, т.е. повторяемость показаний.
т.е. даешь количество шагов до верхнего упора и потом на нулевое положение определенное количество шагов, так же как и на шаговиге РХХ.
а есть другой подход, моментные рхх и указатели — когда именно соотношением токов производят показания и управление. но показания изнутри никак не калибруются.
к 60 кОм достаточно 5нФ! емкость на землю. будет срез выше 530гц. сразу помехи от зажигания уйдут — там частоты, насколько я помню, у многоискровых в районе 1-2кГц, не ниже.
в принципе с низковольтного выхода катушки можно снимать через сопротивление в 60-100кОм, чтобы не спалить вход, у приборок с высоковольтным (12вольт, Открытый коллектор) и низковольтным (с эбу, 5Вольт) входами связь через этот резистор. (вот схемы с драйва, первая с фазы генератора, вторая с катушки и эбу)
далее просто RC цепочка в виде ФНЧ (т.е. к этому резистору достаточно небольшую емкость, получим интегрирующую цепочку) с частотой среза около 500 гц — 15тыс. оборотов :) или около 83м/сек — более чем достаточно для учёта.
потом, т.к. на нижних скоростях 1-2 кмч, или оборотах ниже 200 об/мин будет неустойчивая работа — можно просто организовать по подсчёту импульсов. будет надежно считать высокие скорости, погрешность появится при малых скоростях и маленьком же окне счета, и на нижних частотах. жена как отдаст комп — скину ods или скорректирую в xls.
сентябрь 96 год, ВГУ, КИС ФиФа. 8 компов новых, из них сервер на 166ммх/32 и 7 100,133/16…
май 97 год, ВГУ, КИС ФиФа. +2 компа новых, 166ммх/32 и на сервере довели до 64МБ.
сейчас будут кидать какашки, но:
1. верить джентльменам на слово без бумаги, да и с бумагой — это даже не знаю как…
2. тематика данной разработки очень занимательна…
все зависит от степени заполнености этого диска. или год или десятилетия, когда большой емкости диск стоит в сервере в части где лежит статическая информация.
rav вообще-то да, крепкая, но уже с короллами совсем не так. сосед с короллой заколупался. хотя это с любой машиной, или вообще почти без проблем или как будто тебя прокляли. )))
а зарублем уже с начала 90х — только реклама западных машин, и обсирание отечественных, там уже информации нет, почему и появились и популярны те же авторевю и прочие.
у умз — что в 40е разработан и производился с начала 50х — 21 мотор — евро4 сделан — 4216х — на газелях. евро обеспечить не проблема. просто у умз нет диких денег на полное перевооружение чтобы сменить платформу, вот и клепают двигатели соответствующие современным евро и платформой 40-50гг. правда у нас они шли с опытом авиации — т.е. изначально алюминиевые с чугунными гильзами, а у лидеров есть деньги на создание крайне не ресурсного двигателя, где все фифти-мифти, чуть что — он полностью не годен.
и как раз свежих с 2000х моторов нет ни миллионников, ни полумиллионников.
если те движки что пришли в 80-90-е сделаны как финализация предыдущих серий, тот же [1,2]JZ<=7M, [3]S, прочие, то всякие AZ и прочее дерьмо — одноразовые кондомы.
иногда крупные компании, у них отделы инновационных решений, с сборищем неглупых, в общем-то людей, но в большинстве своем не прошедших процессы внедрения чего-либо от нуля и до госов или присвоения литеры.
и считают, видя счета у инжиринговых фирм с офигилиардными цифрами и читая тот же Хабр, думают — за ЩО! это на дуине раз-два и в дамках.
начинают искать и тут уже идут варианты — студенты — а фигня-вопрос, сделаем за неделю и ведро пива с кревеДками.
сейчас ко мне подходят по поводу систем_мониторинга_на_коленке…
объясняешь что здесь очень много камней подводных, давайте по человечески все условия (ТЗ) сведём к рабочим, разобьем на этапы, каждый из них распишем, и потом и студенты под присмотром могут написать — как об стенку горохом — написать можешь — могу — пиши. =8-0
сервы как раз изнашиваются быстро — обычно для хоть какой-либо плавности лепят с понижающим редуктором — чтобы не усложнять bldc двигатель количеством полюсов — в итоге при колебаниях в основных точках (в районе хх и основных рабочих частот) — изнашиваются в этих местах и клинят.
сервы ставят из-за того что сервоуказатели проще программировать, т.е. повторяемость показаний.
т.е. даешь количество шагов до верхнего упора и потом на нулевое положение определенное количество шагов, так же как и на шаговиге РХХ.
а есть другой подход, моментные рхх и указатели — когда именно соотношением токов производят показания и управление. но показания изнутри никак не калибруются.
counter = 0;
unsigned long tmr = mks;
interrupts();
// Выводим частоту в оборотах в секунду
if (cnt > 0) {
rpm = 1000000UL / ((tmr — oldTime) /counter) / K;
Однако деление на 0…
counter=0 != cnt…
далее просто RC цепочка в виде ФНЧ (т.е. к этому резистору достаточно небольшую емкость, получим интегрирующую цепочку) с частотой среза около 500 гц — 15тыс. оборотов :) или около 83м/сек — более чем достаточно для учёта.
потом, т.к. на нижних скоростях 1-2 кмч, или оборотах ниже 200 об/мин будет неустойчивая работа — можно просто организовать по подсчёту импульсов. будет надежно считать высокие скорости, погрешность появится при малых скоростях и маленьком же окне счета, и на нижних частотах. жена как отдаст комп — скину ods или скорректирую в xls.
в комбинированном методе счётчик оборотов будет константа, в пределах квантования.
май 97 год, ВГУ, КИС ФиФа. +2 компа новых, 166ммх/32 и на сервере довели до 64МБ.
1. верить джентльменам на слово без бумаги, да и с бумагой — это даже не знаю как…
2. тематика данной разработки очень занимательна…
и как раз свежих с 2000х моторов нет ни миллионников, ни полумиллионников.
если те движки что пришли в 80-90-е сделаны как финализация предыдущих серий, тот же [1,2]JZ<=7M, [3]S, прочие, то всякие AZ и прочее дерьмо — одноразовые кондомы.