RP2040. Асинхронный вывод в UART по прерываниям

ИМХО, конечно. Но FIFO имеет смысл использовать когда есть непрерывный стабильный поток данных на передачу. Например, оцифрованный сигнал какой-нибудь.

Более 14 лет ставлю цели на год: рассказываю, как и почему этот процесс работает у меня

Немного сарказма. Давайте будем реалистами. Если вы ничего не делали весь прошлый год, то, скорее всего, и в новом все будет так же. И танцы с бубном вокруг постановки целей вам не помогут.