Привет, меня зовут Александр Тимофеев-Каракозов, я Senior ML/CV Engineer в Яндекс Роботикс. Я разрабатываю архитектуру ML-решений, обучаю нейросети для роботов и настраиваю MLOps, чтобы модели быстро адаптировались к новым складам и задачам. В этой статье я расскажу вам про нейросетевую жизнь складских роботов Яндекса и покажу, как один из них решает задачу 3D-локализации объектов в фиксированной геометрии.