Ну так и я так размышляю. Потеряно 2/3 с одного двигателя. Если скомпенсировать симметричный — снизим еще 2/3. в итоге теряем 4/3, т.е. на треть больше, чем просто выключив аварийный и подруливая изо всех сил.
Хм. Выходит ошибка позиционирования (за счет разворота из-за нескомпенсированной тяги) дороже, чем нехватка скорости?
Ведь как я понял, основная проблема была в недостаче 28 м/с, а снизив тягу, получим меньшую скорость в итоге.
странная практика, в идеале тогда релизить нужно в среду, 2 дня на тест и перезаливку без потери 2 дополнительных дней (выходные)
сами релизим в пятницу :) вот только не пытаемся это логически обосновать — логики нет
кстати, в прошедшую пятницу релиз был на ревью 9 часов (девять, ДЕВЯТЬ часов. неужели мы наконец-то приехали туда, куда давно стремились)
Интересно, как грамотно применить тот же MVP, когда представление — это не лейбл с кнопкой, а Collection View с несколькими секциями и хидером еще каким-нибудь хитрым.
А в случае передачи данных с модуля — МК, МК считает HIGH начиная с 0.6VCC (2.4-5.5В, глянул в даташите) — это 3В при максимальных с пина 3.3 — не будет ли это проблемой, я имею ввиду маленькая разница между тем что макс может отдать модуль и мин, что может быть распознано как HIGH на МК?
Есть несколько вопросов по предыдущей статье от новичка в схемотехнике (прочел ее достаточно поздно, чтобы задавать там вопросы):
1. Схема имеет регулятор 3.3В для nRF24L01, но не имеет регулятора 5В для МК, причем nRF24L01, судя по гуглу, принимает 3.3-7В. В общем, зачем нужен дополнительный регулятор и/или почему нет регулятора для МК?
2. Как будет работать 3.3В nRF24L01 по SPI с 5В МК?
3. Какой смысл в двух разных (по типу) параллельных конденсаторах для развязки по питанию?
А еще, по моему мнению, сигнал о завершении скрытия ленты лучше посылать через обычный листенер, ну или хэндлер. В данном примере такое событие слишком мелкое, чтобы сообщать о нем всем. Ну а если уж действительно нужно сообщение — то его можно отправить из листенера. Лишний код и лишняя архетектура, но зато можно переюзать и красиво:)
Я прекрасно понимаю, что датчики там не самые лучшие, но вполне уверен, что их шумные показания будут вносить схожие с GPS погрешности.
Начальная координата может быть задана: нулем (в собственной система отсчета, если нужно просто вернуться назад), либо глобальными координатами — можно использовать привязки к глобальным координатам для задания маршрута. Собственно так и делают в большой авиации, где GPS скорее фишка и без него обходятся с радостью.
Судя по всему, девушка проработала в этой компании значительное время и возможностей для руководства понять, правильно ли она работает, было достаточно. И твит в общем-то не несет в себе ничего оскорбительного. Юмор на злобу дня. С другой стороны, руководство посчитало, что уволить даже важного сотрудника для компании менее затратно, чем в последствии судиться с Союзом пенсионеров, которым заняться по большому счету нечем на пенсии-то и которые биться будут до конца, причем повторюсь, за весьма сомнительное оскорбление.
Ведь как я понял, основная проблема была в недостаче 28 м/с, а снизив тягу, получим меньшую скорость в итоге.
сами релизим в пятницу :) вот только не пытаемся это логически обосновать — логики нет
кстати, в прошедшую пятницу релиз был на ревью 9 часов (девять, ДЕВЯТЬ часов. неужели мы наконец-то приехали туда, куда давно стремились)
За ответы спасибо!
1. Схема имеет регулятор 3.3В для nRF24L01, но не имеет регулятора 5В для МК, причем nRF24L01, судя по гуглу, принимает 3.3-7В. В общем, зачем нужен дополнительный регулятор и/или почему нет регулятора для МК?
2. Как будет работать 3.3В nRF24L01 по SPI с 5В МК?
3. Какой смысл в двух разных (по типу) параллельных конденсаторах для развязки по питанию?
Начальная координата может быть задана: нулем (в собственной система отсчета, если нужно просто вернуться назад), либо глобальными координатами — можно использовать привязки к глобальным координатам для задания маршрута. Собственно так и делают в большой авиации, где GPS скорее фишка и без него обходятся с радостью.
Неа, не удобнее…
return false;
}
Вот так как-раз правильно. Скобки ставить нужно всегда.
Неправильно будет, когда у вас под if (в данном случае) появится какой-то макрос, а скобок нет.