вот есть малышок crazy fly и софт и железо в опенсорсе, но у них же на сайте можно найти магазин, через который уже все готовое продается.
И люди\community на нем и автопилот и hover режимы сами пишут, выкладывают.
а может, что нибудь и про Crazyflie скажите? www.bitcraze.se/
у него как схема, так и код доступен в оенсорсе github.com/bitcraze
вышла уже 2ая версия — те есть прогресс и они не стоят на месте + распространяют через сеть дистрибьютеров, а не только со своего сайта продают
например патрулировать територию?
+ как в городе, вместе с патрульными полицейскими машинами
+ как в помещении, количество охранников \ ночных сторожей только растет
+ как и за городом, количество лесных пожаров, только растет и регулярный облет лесных массивов, помог бы возместить исчезновение лесников
даже если и есть карта помещения \ вокселизированое помещение — она бесполезна без привязки дрона, ну те если дрон не может в каждый момент времени определить где он точно находится, то и точная карта не поможет.
И даже доступ к GPS тут не поможет, тк нужно разрешение в сантиметры, а не в десятки метров. А полагаться только на гироскоп и акселерометр — ошибка будет накапливаться.
а можете сфотографировать руку с трекболом с большего расстояния и с боку? чтобы было видно положение предплечья вместе с запястем.
Тк на той фотографии, что в посте, кажется что запястье изгибается относительно предплечья.
Сейчас пользуюсь Logitech M570
но до этого тоже был Kensington с центральным шаром и изгиб пальцев руки только усиливал усталость в запястье.
первый пункт тоже может быть решаем — делать напыление металлического слоя (какой-то толщины?) или если увеличить расстояние между поверхностью и двигателем, то можно метал ложить под дорогой, асфальтом. Например сейчас делают выделенные полосы для транспорта, а то будет выделенная полоса для hover-мобилей?
я так понял что у них в доске 4 двигателя-опоры. Каждый двигатель — постоянный магнит и катушка, на катушку подается переменный ток, который наводит вихревые? токи в полотне дороги, в свою очередь наведенные токи создают магнитное поле, от которого отталкиваются постоянные магниты в доске. Их фишка в том, что они регулируют наведенное магнитное поле так, что постоянные магниты, не «сваливаются» с него.
Шумит как мне кажется высокочастотный генератор.
статья подвигла и меня на ковыряния в benq bl2411pt. Меня ШИМ не беспокоил, но вот минимальная яркость была не комфортной. Сидел с настройками яркость 0, контраст 10, RGB 40%.
Разобрав нашел резистор на 2ой ноге, LED драйвера OZ9998BGN, помеченный как R810 на 12кОм, по итогу заменил его на 30кОм — для получения приемлемой яркости и возможности ее регулировки.
Сначала тоже хотел поставить переменный резистор, покрутить настройку — но когда он уже был подключен и выведен проводом за монитор, случайно дотронулся до его ноги и на мониторе появилось заметное мерцание, наверное наведенные 50Гц переменного тока? Не зря же плата экранирована — поэтому припаял SMD резистор по месту.
И люди\community на нем и автопилот и hover режимы сами пишут, выкладывают.
вопрос хватит ли вычислительной мощности чтобы такое в носимом устройстве работало, а не на десктопе
(на 8:15, 11:44, 12:29 видны любопытные кадры из топливного бака второй ступени)
у него как схема, так и код доступен в оенсорсе github.com/bitcraze
вышла уже 2ая версия — те есть прогресс и они не стоят на месте + распространяют через сеть дистрибьютеров, а не только со своего сайта продают
например патрулировать територию?
+ как в городе, вместе с патрульными полицейскими машинами
+ как в помещении, количество охранников \ ночных сторожей только растет
+ как и за городом, количество лесных пожаров, только растет и регулярный облет лесных массивов, помог бы возместить исчезновение лесников
И даже доступ к GPS тут не поможет, тк нужно разрешение в сантиметры, а не в десятки метров. А полагаться только на гироскоп и акселерометр — ошибка будет накапливаться.
и предыдущяя публикация и матлаб код
Тк на той фотографии, что в посте, кажется что запястье изгибается относительно предплечья.
Сейчас пользуюсь Logitech M570
но до этого тоже был Kensington с центральным шаром и изгиб пальцев руки только усиливал усталость в запястье.
Шумит как мне кажется высокочастотный генератор.
Разобрав нашел резистор на 2ой ноге, LED драйвера OZ9998BGN, помеченный как R810 на 12кОм, по итогу заменил его на 30кОм — для получения приемлемой яркости и возможности ее регулировки.
Сначала тоже хотел поставить переменный резистор, покрутить настройку — но когда он уже был подключен и выведен проводом за монитор, случайно дотронулся до его ноги и на мониторе появилось заметное мерцание, наверное наведенные 50Гц переменного тока? Не зря же плата экранирована — поэтому припаял SMD резистор по месту.