Речь пойдет о достаточно типичном для приложений реального времени шаблоне взаимодействия между поставщиком и потребителем информации. Поставщик (писатель) пописывает, потребитель (читатель) почитывает. Асинхронно по отношению друг к другу, каждый — в своём темпе. Обмен происходит отдельными сообщениями, и, как это часто бывает с информацией, привязанной к текущему времени, читателю интересна только самая свежая информация, то есть только последнее сообщение, отправленное писателем. Если какое-то из предыдущих сообщений пропущено — не страшно, всё равно пропущенные данные непоправимо устарели.

Наиболее эффективная техника, реализующая подобное взаимодействие, известна как тройная буферизация (Triple Buffering). Именно о ней и о её небольших обобщениях пойдет речь в данной статье.

Не бойтесь std::set, его легко приручить.

Эта небольшая статья для тех, кто имеет некоторое представление об ассоциативных контейнерах стандартной библиотеки C++ (std::map, std::set и т.д.), но пока не использовал «множество» (std::set) в повседневной жизни. Этот контейнер позволяет наиболее изящно организовать коллекцию «самоидентифицируемых» объектов, не трубующих внешнего «ключа» для поиска. Но работа с std::set имеет свои особенности, о них и пойдет речь. Каких-то принциапиальных открытий статья не содержит, я просто решил собрать в одном месте некий минимально необходимый набор приемов для работы со множествами и, таким образом, несколько сэкономить время читателя, впервые решившего использовать «множества» в реальных проектах. Сразу оговорюсь, я сознательно снизил планку стандарта C++ до минимально необходимой, чтобы код, приведенный здесь, мог использоваться максимально широко (так что просьба не удивляться громоздким «устаревшим» конструкциям вроде enable_if).

... Отлично, std::set — это то, что нужно! Зачем мне std::map, если ключ уже находится внутри моего объекта! Такова была моя первая восторженная реакция после знакомства с «множеством» (std::set) стандартной библиотеки шаблонов C++. Это было давно... очень давно.