Это все как-то не вписывается в концепцию минимализации стоимости внедрения и стоимости владения. Тут придется здорово перерабатывать поле.
Нужно просто выпустить робота, установить разгрузочную зону, установить координаты поля.
В СССР гольфа не было, поэтому у нас он развит крайне плохо и считается игрой исключительно для богатых людей.
Гольф отлично подходит для нетворкинга, проведения неформальных встреч.
Это умеренные нагрузки на свежем воздухе.
Ось Z e фрезера нужна более 300мм., я не смог такое найти в Подольске.
Думаю насчет вакуумной формовки или стеклохоста и эпоксидки на пенопластовую форму.
Автоматическая рекуперация мячей и есть конечная цель.
Узкое место не сбор, а весь цикл обработки мячей.
Их нужно собрать, привезти, помыть и засыпать в диспенсер.
Люди вставляют монету или купюру и получают свою порцию мячей.
Весь этот процесс уже проводится на поле, необходимо интегрировать туда робота без лишних затрат.
Например для засыпки мячей в автомат для мытья думаю сделать наклонную плоскость вдоль домика с диспенсером по которой робот поднимается и сбрасывает мячи через отверстие в стене сразу в автомат мытья.
Далее траспортная наклонная лента из автомата мытья поднимает мячи в диспенсер после того, как они выпадают чистые.
Здесь ситуация другая. На Driving range практически нет препятствий.
Точки границы участка задать можно заранее.
Какой простейший алгоритм выбрать для построения маршрута в полигоне из GPS координат, чтобы за меньшее время обойти всю площадь?
В конструкции все это нужно предусмотреть.
Но сами мячи будут хранится отдельно
Нужно просто выпустить робота, установить разгрузочную зону, установить координаты поля.
Артем, боюсь члены клуба будут против.
В целом думаю все сделать на ROS, но тогда нужен компьютер мощнее.
S2525F8-GL-RTK EVB: RTK MODULE EVALUATION BOARD
Гольф отлично подходит для нетворкинга, проведения неформальных встреч.
Это умеренные нагрузки на свежем воздухе.
Шланг для мягкой фиксации дисков.
Это максимум на что способен мой плохо откалиброванный пруша.
Ось будет точиться, шпилька для пробы.
Думаю насчет вакуумной формовки или стеклохоста и эпоксидки на пенопластовую форму.
Узкое место не сбор, а весь цикл обработки мячей.
Их нужно собрать, привезти, помыть и засыпать в диспенсер.
Люди вставляют монету или купюру и получают свою порцию мячей.
Весь этот процесс уже проводится на поле, необходимо интегрировать туда робота без лишних затрат.
Например для засыпки мячей в автомат для мытья думаю сделать наклонную плоскость вдоль домика с диспенсером по которой робот поднимается и сбрасывает мячи через отверстие в стене сразу в автомат мытья.
Далее траспортная наклонная лента из автомата мытья поднимает мячи в диспенсер после того, как они выпадают чистые.
Точки границы участка задать можно заранее.
Какой простейший алгоритм выбрать для построения маршрута в полигоне из GPS координат, чтобы за меньшее время обойти всю площадь?
Буду смотреть в этом направлении.
Решения на Калмане есть, но для Python не смог найти толкового примера как сформировать матрицу.
GPS RTK стоит дорого!