How to become an author
Search
Write a publication
Pull to refresh

Comments 39

а зачем для наведения на источник света нейронная сеть?
Total votes 7: ↑7 and ↓0+7
Здесь решается задача 4-мерной корреляции (4 фотодиода),
без нейросети было бы гораздо сложнее сопоставить каждое состояние
матрицы фотодиодов с вектором положения источника.
Total votes 5: ↑3 and ↓2+1
гм…
вот, например робот вполне обходится без ИНС ;)
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
посмотрел, спасибо,
здесь робот на видео старается всегда быть под прямым углом, и анализ заключается просто в
вычислении разности интенсивности между левым и правым и верхним — нижним глазом, когда объект находится прямо перед фотодиодами, то так, как сделано по ссылке работать будет,
но когда нужно регистрировать свет с разных углов, простая разность «левый-правый», «нижний-верхний» не дадут хорошего результата.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
А Вы на выходе пытались получить координаты в поле зрения «камеры»? Или вектор поворота «камеры»?

И уверены ли Вы, что нейронная сеть после обучения не станет заниматься имитацией именно того, что делает этот робот?
This comment wasn’t rated yet0
Устройство неподвижно, и двигаться не может.
На выходе координаты по 4 полуосям.
Робот вел себя так, потому что у него обработка была без усреднения и моделирования
программной инерции движения. Здесь же нет никакого серво, здесь просто отображение
на экране ПК положения источника света во времени.
This comment wasn’t rated yet0
Поддерживаю.
Банальный адаптивный фильтр на Least Mean Squares спасет отца русской демократии.
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Если посветить на вашу конструкцию лазерной указкой, можно добиться очень интересного эффекта, я уверен ;)
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Ну, смотря каких эффектов ожидать ;)
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
а положение солнца отслеживает?
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Не проверял, извините,
ничего сказать не могу.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
>купить конвертер USB-USART
А можно ссылочку на USB-USART?
Это же получается, что на нем, кроме UART-а, можно какой-нибудь SPI или RS485 при желании поднять, интересное устройство.
This comment wasn’t rated yet0
electronschik.ru/card/perehodnik-usb-uart-adapter-bm8051-102757
shop.roboforum.ru/product/or-usb-uart-v1-usb-uart-adapter/

много всяких адаптеров есть, первые, которые выдал поисковик.

А если хотите сами собирать, то у DI HALT хорошо про это написано
easyelectronics.ru/preobrazovatel-usb-uart-na-ftdi-ft232rl.html

Но я все же не советую, лучше уже сейчас работать с МК, которые содержат аппаратный USB.
Total votes 2: ↑0 and ↓2-2
Честно, я знаю, что такое UART и как его сделать. Меня интересовал именно фабричный конвертер USB<>USART (поясню: USART = Universal Synchronous/Asynchronous Receiver-Transmitter), потому что надоело клепать свои костыли для отладки SPI.
This comment wasn’t rated yet0
Посмотрите контроллер AT90USB162, он даже дешевле,
чем FT232RL, и для него можно найти код для отладки SPI.
This comment wasn’t rated yet0
Ну, UART-ы я делаю на CP2102 (50р), дешевле не найти, но за мысль спасибо.
This comment wasn’t rated yet0
А зачем целая mega16 под такое малое количество нужд?
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Вы правы, функциональность mega16 избыточна здесь,
но у меня есть дома запас этих контроллеров в коробочке… куда прикажете их девать :)?
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
откуда столько? оптовый заказ?
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
А еще можно тупо взять ГСН

И тогда не надо морочиться со всякими нейросетями :-)))
Total votes 3: ↑1 and ↓2-1
В первых комментариях обсуждался уже робот,
основанный на этом принципе, даже ссылка была.
Для более точного позиционирования при различных углах источника
света нейросеть нужна, и без нее никак.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Это новые веяния в черчении схем или я чего-то не понимаю?
Total votes 9: ↑6 and ↓3+3
Все свои рисунки я получил в Inkscape,
в схемных редакторах схемы не очень красивы для публикаций.
Просто разделил, чтобы понятно было какой номинал у резистора.
Total votes 2: ↑1 and ↓10
Меня смущают не надписи, а проводник, идущий сквозь резистор.
Total votes 7: ↑7 and ↓0+7
Вы не поняли, нельзя что бы пересекались элементы и проводники.
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Вы это серьезно?
В схемах соединение двух и более проводников отмечается жирной точкой, как на рисунке.
Если точки нет, значить и нет пересечения, и компоненты всегда рисуются на верхнем слое.
Total votes 10: ↑2 and ↓8-6
Думаю, здесь все в курсе как отмечаются соединения :)

Однако о каких-либо слоях в принципиальных электических схемах речи не идёт, их просто не существует на двумерной бумаге, на которой эти схемы раньше чертились.
Рисовать компонент поверх проводника — жёсткий моветон, потому что этим вы:
1) искажаете УГО компонента (в данном случае резистор смахивает на нестандартно изображённый резистор с двумя ответвлениями),
2) делаете схему неоднозначной (вертикальные отводы от ОУ — это питание, или же просто провод проложенный под ОУ? :)
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Ну, возможно, моветон, но никогда не возникало никаких недоразумений и неоднозначностей с моими схемами ни у меня, ни у моих друзей :)
Total votes 4: ↑0 and ↓4-4
Просто уровень компетенции Ваших друзей позволяет им на лету в голове вычленять и редактировать ляпы на Ваших чертежах :)

ЗЫ. Ещё ляп. Никакие запятые после индекса элемента и его номиналом в российских принц. схемах не ставятся. Это Вы у амеров наверно нахватались. :))
This comment wasn’t rated yet0
Я этого даже в американских схема не видел =)
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
MAX232 можно было бы заменить на V-USB, и подключать Ваше устройство к компьютеру не через RS232, которого уже почти нигде не найдешь, а через USB (класс USB CDC, виртуальный последовательный порт). Плюсы — получаем подключение по USB и избавляемся от лишней микросхемы. Минусы — нужен дополнительный код для библиотеки V-USB (около 6 килобайт FLASH), и снизится быстродействие системы при обработке протокола USB.
This comment wasn’t rated yet0
Да, так тоже можно было сделать. Давно делал электронику, сейчас уже нет смысла все переделывать.
Но сейчас если бы я занимался этим проектом, то сделал бы либо на дешевом AT91SAM7
либо на AT90USB1287 с поддержкой аппаратного USB, поставил бы CDC драйвер и программу под ПК не пришлось бы переписывать даже.
This comment wasn’t rated yet0
А как на счет отслеживания двух источников?
Если фотодиоды направить в разные стоороны, то получится фасеточный глаз, как у мух-стрекоз.
В качестве фотодатчиков можно приспособить глаз от оптической мышки. В стародавние времена там была матрица 16х16, если память не изменяет. И скорость сканирования в районе 1кГц. В современаых мышах всего побольше, думаю.

This comment wasn’t rated yet0
Нет, два источника не различимы с точки зрения алгоритма,
с этим ничего не выйдет,
а про глаз мухи — в первых комментах обсуждался такой робот, там даже ссылка есть,
но принцип действия там намного проще.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Кхм. Поздравляю, вы только что убили воробья из пушки. Отслеживание источника света — тривиальная задача теории автоматического управления. Еще в институтские годы у нас были курсовые. камера, расположенная на подвижной платформе отслеживает перемещение точки лазерной указки. Делалось все тривиально: с камеры получалась картинка, на ней находился максимум освещенности(грубо — самый яркий пиксель). дальше высчитывалась ошибка по Х и У, по ним генерился сигнал для двигателей платформы, по Х и У соответственно. процесс повторялся с высокой частотой. Ваша схема с 4мя «пикселями» так же укладывается в эту схему: простейшими операциями выделяем разницу между освещенностью диодов, по ним генерим сигнал ошибки, и вырабатываем управляющее воздействие. ИНС тут явно лишняя.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
В Вашей институтской работе у Вас была камера,
которую нужно подключить и получать с нее изображения, потом их анализировать.

У меня же здесь всего 4 дешевых фотодиода.
Есть большая разница как по стоимости реализации аппаратной части, так и сложности работы CCD и фотодиодов.
В моей работе используется минимум компонентов. А уж если Вы использовали полноценную камеру,
тут можно было определять что угодно: 1 источник, несколько, движение, отдельные объекты и прочее.

В первых комментариях обсуждался робот, который вычисляет разность интенсивностей между левым-правым и верхним-нижним фотодиодами, там даже ссылка есть.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Sign up to leave a comment.

Articles

Show the best of all time

Your account

Sections

Information

Services

Support
© 2006–2024, Habr