А вы не стойте у них на дороге, может они еще не умеют препятствия обходить :)
А так глядишь пройдут мимо и будут всё дальше и дальше.
А вообще, с учетом того, как у робота трясутся ноги и что его по сути на лебедке поднимает человек (видно при замедленном показе, на заднем плане) — до уверенного хождения им еще далеко.
Это не страховочный трос. Это кабель питания. Робот же без аккумов и генератора. Такой же кабель присутствует у всех работов Boston Dynamics в лабораторных условиях. В автономном режиме на робота ставится дизель или еще что, не знаю, но гудит жутко :)
The threshold power requirements for the PETMAN system call for a tethered system. With a power line attached to the robot providing unlimited, uninterrupted power, it would be feasible to meet either the 12-h (T) or 24-h (O) operational maintenance requirement. Without a tether (O), however, feasibility is more difficult to assess. Examples of other robotic systems that perform legged locomotion suggest power requirements of around 300 W at the battery terminals during moderate walking.11 ASIMO uses a NiMH 38.4-V 10-Ah battery; HRP-2 uses a NiMH 48-V 14.8-Ah battery; and Hubo uses a 24-V, 20-AhLi-polymer battery.12 Use of Li-polymer batteries at 150 W-h per kilogram would require batteries weighing 2 kg for an hour of operation. New models of ASIMO run for 1 h between charges.13 Hubo runs for about 60 min between charges.14 Considering only the power requirements for motion and actuation (not including simulation of human physiology, sensors, and so on) and a test schedule that has the robot just standing at least 50 percent of the time, a two hour untethered test seems feasible with current technology before charging is required.
Although plugging the mannequin into the wall (or plugging a cable into the mannequin) is the most obvious method of recharging the system, other possibilities could be considered:
Поскольку кроме приводов он должен ещё симулировать человеческое тело (испарения, температура), то расход энергии, на самом деле, должен быть ещё выше.
> 3.3.10 The PETMAN system shall be compatible with the following weapons systems. The PETMAN system must
> be able to hold/grip and aim the weapon IAW the field manual (FM) FM 3-22.9, Rifle Marksmanship Field Manual.
> 3.3.10.1
> M4 Modular Weapon
> 3.3.10.2
> M24 Sniper Rifle
> 3.3.10.3
> M16A2 Rifle 5.56 MM
> 3.3.10.4
> XM8 Lightweight Assault Rifle
Хотелось бы обратить внимание, что 16 апреля DARPA устраивает Robotics Challenge Virtual Proposer Day, на котором будет заявлено множество интересных инициатив в области робототехники.
В частности, подробнее расскажут о соревнованиях DARPA Robotics Challenge. Роботы PETMAN (Tracks B и C) вероятнее всего станут основной стандартной платформы (Government Furnished Equipment), под которую участники соревнований смогут разрабатывать свой софт. Так же будет доступен стимулятор с различными моделями роботов. Приз 2 млн$.
Описание конкурса: www.fbo.gov/index?s=opportunity&mode=form&id=ee8e770bcfe1fe217472342c67d6bd5a&tab=core&_cview=0 Пресс-релиз: www.darpa.mil/NewsEvents/Releases/2012/04/10.aspx
Какой он всё ж «дёрганный» и «угловатый» в плане движений на слоу-мо. Тем не менее, если в нормальной скорости воспроизведения он достаточно гладок, то всё нормуль. Не зря в бостон дайнэмикс свой хлеб жуют.
Робот Petman научился подниматься по ступенькам