Подскажите, а зачем привязка к DBus, когда можно свой сокет создавать и совершенно не беспокоиться о переносимости ваших приложений и не танцевать с бубном при сериализации кастомных типов?
Переносимость не нужна была, а танцев как таковых не было — просто необходимая документация раскидана в просторах интернета. А так DBus скоро и в ядро запилят + стандартные слоты-сигналы
Пользовательские типы в Qt по D-Bus