DIHALT Aug 25 2008 at 20:39

Шасси = блок двигателей+редуктор

1 min

Robotics

+46

Comments 17

UFO landed and left these words here

DIHALT Aug 25 2008 at 20:53

Офигеть. Тока написал уже ктото пришел. Я же еще никому даже не говорил. Как нашел? Через профиль?

Devgru Aug 25 2008 at 20:54

habr.ru/new

UFO landed and left these words here

le0pard Aug 25 2008 at 20:54

habrahabr.ru/new/ — помогает :)

DIHALT Aug 25 2008 at 20:56

о, не знал. А то я тут новенький долго тыкался пытаясь понять как тут что сделать. После ЖЖ, где я долго жил, навигация жутко непривычная.

ckald Aug 25 2008 at 22:56

Это не на хабре навигация непривычная — это ЖЖ сделан… ммм… не культурно, вобщем)

DIHALT Aug 25 2008 at 22:59

Не буду спорить. Каждому свое, для меня ЖЖ дом родной. Правда с последними реформами СУП'a все больше и больше подумываю о эмиграции =(.

UFO landed and left these words here

petejones83 Aug 25 2008 at 21:05

Ждем статей про создание Огромных Боевых Человекоподобных Роботов! =)

DIHALT Aug 25 2008 at 21:29

Выложил продолжение — контроллер двигателей.

До человекоподобных ему еще далеко, но вот во время наладки он все норовил сьебаться со стола. Шустрый гаденыш =)

PDmitriy Aug 25 2008 at 22:37

Держите. Сбежит, сцука — скайнет сделает.

DIHALT Aug 25 2008 at 22:44

Не сбежит. Я допетрил снять с него гусеницы так что щас бодро сучит ножками, но не более того :)

Reboot Aug 25 2008 at 22:52

С почином.
Я Ваш сайт регулярно читаю.

UFO landed and left these words here

foff4ik Aug 26 2008 at 07:50

А нельзя ли чтонить типа пары лазерных мышек внизу корпуса прикрепить, и по их данным ориентироваться, т.к. думаю при развороте будет погрешность довольно большая в данном случае :/
хотя я в этом деле не мастер, просто думаю так точнее было бы

DIHALT Aug 26 2008 at 10:37

Можно конечно. Это неплохой способ. Но тут еще надо вкурить в протокол работы мыши и что она выдает. Ну и я не хочу клиренс снижать, чтобы проходимость повыше была. Поэтому делаю ставку на УЗ дальномеры (скоро прикуплю и поставлю)