Российские роботы для неразрушающего контроля: какие они бывают?

[amartology]

А радстойкие внутренности для систем атомной энергетики применяете? Там же очень высокие дозы могут быть.

[bazin]

Лично я не работал с таким оборудованием, которое бы пострадало от излучения.
Но, конечно электронику стараются не размещать в том оборудовании которое ныряет в реактор или канал.

[amartology]

конечно электронику стараются не размещать в том оборудовании которое ныряет в реактор или канал.

И это сильно усложняет системы, которые могли быть гораздо компактнее, если бы применялась радстойкая электроника.

Впрочем, как есть, наверное дешевле.

[mctMaks]

и заодно, как потом дезактивация происходит? или робот «одноразовый»?

[bazin]

Дезакцивация состоит в том, чтобы смыть грязь - а ля Кёрхер, потом протереть щавелевой кислотой, потом пеной и водой.
А если не смог отмыть - не вынесешь спокойно в чистую зону.
Но и тогда есть способ - положить в запечатанный контейнер и этикетку соответствующую налепить.

Несмываемой наведенной радиации на таких системах я себе не могу представить.

[mctMaks]

электроника получается должна быть герметично упакована для такой обработки. интересная штука получается.

[bazin]

Само собой. IP65-67.

[Utopia]

А с наведенной радиацией что делать?
Или это мелочи и успевает прибор активироваться?

[bazin]

Наведенная радиация, как я это понимаю, может быть на том, что облучается непосредственно нейтронным потоком.
А на остановленном реакторе нет нейтронного потока.

[lelik363]

Что из себя представляют вычислители для этих роботов?

[bazin]

А что вы имеете в виду под вычислителями?
Обычно команды даёт программа, которая крутится на ПК или одноплатнике

[lelik363]

Где размещается ПК? Что в вашем понимании одноплатник?

[bazin]

В зависимости от конфигурации управляющий компьютер, вырабатывающий команды для контроллеров двигателей, может быть расположен как на самом манипуляторе (одноплатный компьютер в виде материнки со всей обвязкой) или на удалении (любой подходящий ПК).

[redskif]

Очень интересная работа, кроме перевода методики контроля в легитимный статус.

Сам занимался работой в области НК лет 17, сначала 5 лет на заводе а потом в НОАЛ/НОАП/Росаккредитация. Ушел в тестировщики 4+ года назад, осознав что в этой сфере (я именно про НК а не про разработку роботов) ты всегда винтик, который заменят за один день, не взирая на твои проф.умения и опыт работы, лишь только потому что где то на высшем уровне решили в очередной раз поделить сферы влияния.

[bazin]

Я думаю так во всех областях. Хорошо если из винтиков хотя бы в отвёртки есть возможность перебраться.

[Newrbinez]

Вы ушли в тестировщики систем неразрушающего контроля?

[redskif]

Нет. В тестирование ПО.

[ipistsov]

Я занимаюсь международным развитием в www.geckorobotics.com. Мы разрабатываем NDT роботов и предоставляем из услуги роботизированных инспекций в Электрогенерации, Нефтегазе, Химической отраслях.

Спасибо за статью, приятно видеть сильные российские технологии.

[VMalafeev]

Достойные изделия, думаю, за такими будущее