Comments 4
Пример важности Д-части - работы на опережение - обогащение смеси при открытии дроссельной заслонки. Если компонент производной dA/dt убрать, бензиновый автомобиль вместо ускорения на открытие дросселя будет клевать носом
Да. Но АСУТП имеет дело с намного более инерционными процессами, КМК, чем смесеобразование ДВС и, тем более, электроника. Может быть, в отключении Д есть своя правда. Хотя, "зону нечувствительности" — можно задать и для этой компоненты.
Все зависит от отношения постоянной времени управляющего органа к постоянной времени реакции системы на изменение положения этого органа и физической характеристики управления. Для «медленных» и более-менее линейных систем Д-компонента действительно не очень важна - там ленивая апериодическая переходная характеристика, которую никакой динамикой не изменишь. А вот скажем управление направлением и тягой ракетного двигателя без Д практически невозможно.
Подскажите пожалуйста, а ведь помимо коэффициентов ПИД, еще очень часто вводят параметр "время хода исполнительного механизма", и вот вроде бы все в голове вырисовывается, но не до конца ясно как грамотно подойти к настройке системы с этим параметром и как в принципе уложить в модель!
Немного про ПИД-регуляторы или «велосипед автоматизации». Часть 3