Inginer_ASU Dec 27 2022 at 06:07

Немного про ПИД-регуляторы или «велосипед автоматизации». Часть 4

7 min

6.9K

System Analysis and Design*Industrial Programming*SCADA*

Comments 10

Refridgerator Dec 27 2022 at 06:36

Почему в качестве альтернативы вы видите именно «нечёткий»? Можно взять «чёткий», но нелинейный.

gleb_l Dec 27 2022 at 09:33

Нечеткий - значит, что характеристику регулирования, которую путём обучения получил регулятор, мы не знаем. Для нас - нечеткий. Для самого регулятора - чёткий, так как нейронная сеть все-таки не магия, а набор скоммутированных между собой взвешивающих сумматоров с компрессором на выходах ;)

Refridgerator Dec 27 2022 at 12:10

Так о том и речь, чтобы знать, а подгонять лишь ограниченное количество параметров. Если не знать, то как гарантировать отсутствие коллизий в системе управления? Я бы не доверил производство нечёткой логике. Классический ПИД-регулятор — он линейный, потому что так его легко считать и легко реализовать в аналоге. А если управление с цифры, то линейность управления уже не критична.

gleb_l Dec 27 2022 at 14:00

Лучше нечеткая логика, чем никакая. Если модель управления сложно или невозможно записать аналитически, то ничего другого не остаётся, как сделать по сути кусочно-линейную аппроксимацию многомерной поверхности в диапазоне фактических входных параметров. Система хорошо будет работать внутри этих диапазонов. Ну а как она поведёт себя в экстренных случаях (вне диапазона) - можно только проверить на симуляторе. Человек-оператор в этом случае в среднем, кстати, будет не лучше - иначе бы самолеты не входили в штопор )

Refridgerator Dec 27 2022 at 15:04

Лучше четкая логика, чем нечеткая. «Сложно» — ну да, не без этого. Но практика показывает, что народ даже на простую аналитику не особо заморачивается типа отслеживания резонанса не говоря уже о его предварительном расчёте.