Оптимальное управление обратным маятником, пример реализации модели в MATLAB

[kinall]

Так вроде Матлаба в России уже нет?

[comradelukmanov]

Зато есть GNU Octave с полностью совместимым с matlab языком, и графики в нём строить можно

[belch84]

Вот похожая статья о системе противораскачивания груза для крана

https://habr.com/ru/articles/724006/