Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

[frozzzen]

Модель учитывает проскальзывание колес?

[anton_shbk]

Нет, думаю это в дальнейшем это можно продумать. Возможность такая есть. Однако расчёт подобного свойства зависит от множества факторов - это целая статья.