Благодаря сервису, описанному вот здесь у меня возникла идея создания расширения. После установки расширения, в адресной строке появится значок. По щелчку он сохраняет текущую страницу в виде pdf-файла

PDFmyURL extension for Google Chrome

пс: как и расширение, данный топик у меня первый на хабре, так что буду рад отзывам по наполнению.