burenkov Jan 18 at 14:16

Стереокамера машинного зрения c поддержкой ИИ на базе FPGA и Arduino Portenta H7

10 min

8.5K

FPGA*Image processing*Developing for Arduino*RoboticsManufacture and development of electronics*

From sandbox

✏️ Technotext 7

+33

Comments 6

longtolik Jan 18 at 18:56

На такой камере когда -то делал сканер Datamatrix.

https://youtu.be/MEAieQftYEo?si=2WOF2VgwtiiSWDMh

Изображение очень качественное, даже при 8 битах.

almaz1c Jan 18 at 21:05

Обстоятельный подход. Нет ли планов сделать проект открытым?

Не так давно дружили embedded linux + ov5640 + tensorflow lite + NPU ускоритель coral.

С удовольствием приобрел бы парочку стереокамер на замену ov5640.

P.S. Gowin с маусера везли?

burenkov Jan 19 at 00:58

Да, выложу исходники когда доделаю все что планирую. Чипы для прототипа покупал у АО "Восток" в Санкт-Петербурге

hw_store Jan 19 at 11:41

А откуда берутся IP-блоки?

burenkov Jan 19 at 13:03

picorv32 и I2c slave от Gowin, остальные самописные

yadro_team Apr 4 at 16:22

Хорошая статья, спасибо! Будем рады видеть ее на Технотексте-7 в номинации «Железо: проектирование и технологии производства» — https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/879294/ (здесь подробнее о номинации и призах для авторов-победителей). А здесь можно отправить статью на конкурс: https://technotext.habr.com/#Registration . Ждем вас в списках!