abondarev Feb 20 at 18:52

Добавляем в Embox новую платформу с архитектурой RISC-V

15 min

1.6K

System Programming*Programming*Open source*

+13

Comments 10

checkpoint Feb 20 at 22:45

Антон, спасибо за статью. Я вижу примерно следующий минимальный план действий при портировании Embox на свою СнК:

Разработка (портирование) драйвера PLIC под свой контроллер.
Разработка (портирование) драйвера UART.
Портирование примитивов для работы с машинным таймером.
Портирование примитивов для работы с системным таймером.
Создание правильного плана размещения сегментов в памяти (linker.ld), план адресации.

По последнему пункту не совсем понятно может ли Embox (или приложение в её оставе) исполняться прямо из Flash ? На нашей СнК есть поддержка XiP, т.е. NOR flash память мапится в адресное пространство 0xA0000000. Вопрос в том, кто скопирует сегмент .data в RAM, а так же проинициализирует .bss, .stack и .heap. Хотелось бы увидеть общую картину как располагаются в памяти разные части Embox.

abondarev Feb 21 at 11:20

Да, в первом приближении все так, нужен только машинный таймер, и как показано встатье, на первом этапе можно вообще без прерываний, только lds архитектурная подерка и UART ( какой то интерфейс чтобы видеть что есть результат) и build тоже стандартный

По последнему пункту не совсем понятно может ли Embox (или приложение в её оставе) исполняться прямо из Flash ? На нашей СнК есть поддержка XiP, т.е. NOR flash память мапится в адресное пространство 0xA0000000.

Да, можно исполнять прямо из flash. ROM регион

Вопрос в том, кто скопирует сегмент .data в RAM, а так же проинициализирует .bss, .stack и .heap.

Embox копирует секцию .data (если нужно) и зануляет .bss, устанавливает указатель стека (размер стека задается в конфиге), указатели стека для потоков устанавливаются отдельно Embox, кучу инициализирует тоже embox (если нужно).

checkpoint Feb 21 at 11:35

Антон, что такое lds ? :)

abondarev Feb 21 at 11:41

Ой, lds.conf из которого генерится линкер скрипт (карта памяти ) :)

Olegun Feb 20 at 23:10

Для тех кто хотел в комментариях предложить автору раскрыть что такое Embox сообщаю:
Embox (англ. Essential toolbox for embedded development) — свободная кросс-платформенная операционная система реального времени (RTOS), разрабатываемая для встроенных систем.

abondarev Feb 21 at 11:24

Спасибо. Но подумал, если начинать с этого каждый раз, то до чего то осмысленного никогда не дойдем :)Прогаем АСУ-ТП ( МЭК 61131-3 языки) на базе отечественного MK (https://habr.com/ru/articles/881784/)