Comments 4
Это эксперимент для ВКР? У вас опечатка там, где настройки gstreamer. Обычно, вместо постоянных подруливаний, выходят на линию, перпендикулярную к цели и двигаются вдоль этой линии. В развитии вашего проекта стереокамера, где требуется находить объекты в помещении на малом расстоянии, вам не подойдет. Лучше справится, какая-нибудь ToF камера глубины. В целом, тоже самое, но более быстро, менее вычислительно затратно и без нейросетей можно сделать на дешевом одноплатнике с недорогим лидаром.
Круто было бы реально только на ардуине решать такое)
Впрочем если будет дальнометры или даже лидар то ардуинвы хватит. Чисто камерой я хз, хватит ли камня даже если самому написать а не использовать готовые либы как у вас которые ради своей простоты создают оверхед
Конечно, с камерой и CV у меня совсем НЕ оптимальный вариант. Здесь по оптимальности победит любой робот-пылесос с дешевым 2d-лидаром и маломощным чипом, без «камней» уровня Jetson. Это больше исследовательский кейс о возможностях CV для будущих задач, например, езды по пересеченной местности, где, помимо ориентации с помощью 2D-лидара и энкодеров, полезно определять, что за препятствие находится перед роботом.
Как научить робота выходить из лабиринта домино только «глазами»: Jetson Nano + Arduino