Comments 16
Из занимательного: на соревнованиях больше половины участников - пенсионеры. И ещё из-за размеров там до сих пор рулят коллекторные моторы
У Veritassium недавно было обзорное видео
https://www.youtube.com/watch?v=ZMQbHMgK2rw
Последнее фото в спойлере - это line follower, не micromouse
Мы оба неправы, это Robotracer.
Уберу, спасибо.
Судя по беглому поиску 'Robtracer' - это синоним "Line Follower" который чаще появляется на японских сайтах. В любом случае, тот робот по-русски бы ездил по линии, исходя из его дизайна.
Вам спасибо
Мне просто был нужен ответ на комментарий, чтобы вспомнить на какую почту Хабр зареган. В настройках профиля нельзя узнать привязанную почту без указания привязанной почты, а включить уведомления на почту - можно
Есть и бесколлекторный для вакуума. Для колес не двигатели, а сервоприводы. Не видел сервоприводы бесколлекторные.
Бесколлекторные сервы сейчас все производители пром роботов используют. Вот OEM из первой строчки утки
На вентиляторах пока видел только коллекторники тоже. Можно ссылку? Интересно глянуть что там с контроллерами делают на таких масштабах
Немного уточню. Не видел сервоприводы бесколлекторные такого форм фактора как эти мыши.
Сейчас заказал для своей разработки (белая трость ) сервопривод 1.5x1.5x1 см3, вес 12 гр.
Если знаете подобных размеров и веса бесколлекторный, то дайте ссылку.
А то, что Вы дали - это не для мышей, а для слонов(шутка)
------------------
Относительно вентилятора
квадракоптер - на нем от 4 до 8 вентиляторов и все бесколлекторные.
Мы где-то разминулись. Я написал: из-за размеров используются коллекторники. Получил ответ: для вакуума используются бесколлекторники, а для колес-сервы.
БК для вакуума я видел в таком виде, но этот монстр не является серьёзным претендентом в категории: слишком много массы привносит контроллер. В основном, судя по картинкам и блогам, используют коллекторники и для вакуума тоже: пример. Поэтому и спросил, есть ли решение с БК, которое вписывается в эту минималистичную идеологию, когда контроллер коллекторника - это один транзистор и диод.
Насчёт серв: в колеса используют либо прямой привод, либо одну шестеренчатую пару. Тут уже вопрос терминологии что называть сервой. Но используются коллекторники.
В квадракоптерах другие входные, поэтому оптимальная компоновка тоже другая. Чтобы летать важен КПД и обороты побольше, которые даёт БК, а тут важно заиметь максимальную мощность и момент в минимальной массе на 5 секунд.
В целом: БК в micromouse сейчас в пролёте и мне для личных целей интересно, если вдруг существуют competitive решения на них в таком масштабе.
PS для микродронов тоже используют коллекторники
согласен с Вами.
Меня тоже интересуют малые размеры, но не для полета, так как разрабатываю устройства для ориентации в пространстве незрячих.
Для дешёвых дронов используют коллекторники. Для более-менее нормальных моделей уже давно БК.
Спасибо, полезная ссылка, интересная поделка. Используют 1s батарею и 2s контроллер. Где-то, видимо, повышают на плате напряжение под это дело. 15к выбросить, чтобы раздраконить жалковато,
Если соберу команду на лабиринт, то в эту сторону надо будет смотреть с вакуумной системой в первую очередь
вот интересный БК
Размер двигателя (диаметр * длина): 13,8 мм * 15 мм Вес: 3,2 г
Спасибо, мотор хороший и существует, но есть нюанс. Для таких соревнований проблемы следующие:
Контроллер, чтобы он не занимал кучу места и работал на чем-то легком. В том дроне, если я правильно понял, вообще отдельный чип с 4xESC+gyr+accelerometer. Только работает от пяти вольт, то есть надо ещё поднимать напряжение повышателем. В тех массогабаритах используют 2p1s
Датчики. В теории, следующий прорыв в соревнованиях будет, когда БК начнет приводить колёса. Из моего опыта в битве роботов на 100кг машинах, даже без ограничения по весу использовать БК - это не серебряная пуля. В частности, в Battlebots на них начали массово переходить и от этого сильно страдает крутящий момент. Без датчиков в моторе о моменте вообще можно забыть. С датчиками всё равно хуже, чем щёточник той же мощности. Плюс надо городить редуктор, надо усложнять электронную схему, увеличивать напряжение
PS Для любителей легковесной техноэротики есть канал одного японца https://www.youtube.com/watch?v=2E3K9rNaPwU
Из своего опыта могу рекомендовать использовать следующие SoC: ESP8285(используют в дронах ), либо Esp32C3, либо любые чипы TeLink (полагаю будут использовать ) https://www.telink-semi.com/for-developers/
Каждый из SoC имеет свои особенности, но этот набор удовлетворит любые запросы.
Относительно большого момента. Мне интересны сервоприводы не БК с моментом 100 кг*см они относительно дешевые и компактные. У них простое управление, которое можно сделать на любом SoC.
Уже есть видео с переводом
Только недавно по этой теме было видео на YouTube на канале Vert Dider, там хорошо объясняется что к чему и есть история этих соревнований. Сейчас не могу найти это видео.
Micromouse — а ваша робомышь пройдёт лабиринт?