Comments 3
Хочу кобота с обучалкой!!!
я что-то подобное читал на хабре лет 5 назад, типа "просто пару раз переместите манипулятор кобота вручную, он запомнит движение и операцию", а потом тема коботов на хабре надолго затухла :)
Я думаю больше из-за стоимости. Так бы даже такой тупой повторюшка уже был бы в каждом доме. По крайней мере это весело (ну первые два дня). Тут как я понимаю прогресс в том, что он не повторяет движение один-в-один а использует генеративную сеть для планирования. На мой взгляд успех скромный, т к взглянув на то что может chat gpt 3.5 я сразу понял, что с помощью аналогичного алгоритма можно решать проблемы планирования, возникающие в робототехнике. И тут явно не доделано и из технологии не выжат максимум. По идеи роботу должно быть можно просто сказать "возьми помидор с полки и помой", а сеть по фразе построит сначала высокоуровневый план, а затем по действиям этого плана детальный список команд для приводов. Но как видим до этого пока не добрались, хотя путь выглядит очевидным...
Роботы TRI осваивают новые навыки за полдня