Toyota объявила, что приостановила использование всех беспилотных транспортных средств e-Palette в Олимпийской деревне во время Паралимпийских игр в Токио. Такое решение было принято после аварии с участием незрячего пешехода. После наезда роботакси он получил травмы.

Автономный шаттл e-Palette во время аварии управлялся вручную, а наезд произошел на Т-образном перекрестке. Роботакси поворачивало на скорости 1–2 км/ч. У пострадавшего зафиксировали легкие ушибы, он смог самостоятельно вернуться домой из больницы.
Toyota рассматривала Олимпийские и Паралимпийские игры как возможность продемонстрировать свои новые технологии. Автономные электрические транспортные средства без рулевого колеса и педалей использовали для перевозки спортсменов и персонала Олимпийских игр. Сервис заработал за несколько месяцев до начала Игр.
Генеральный директор Toyota Акио Тойода признал, что внедрять сервис было рано: «Это показывает, что автономные транспортные средства пока еще не подходят для обычных дорог».
В Toyota отмечают, что сворачивание работы роботакси в Олимпийской деревне не означает завершение программы e-Palette.
Toyota представила e-Palette в 2018 году. Автопроизводитель заявил, что такие робомобили могут работать либо в качестве маршрутных такси, либо в качестве мобильных торговых площадок.
В 2020 году Toyota совместно с телекоммуникационной компанией NTT начала строить в Японии «умный город» Woven City. Он расположится на территории бывшего завода Toyota по производству ткацких станков Хигаси-Фудзи у подножия горы Фудзи. Город позиционируют как «живую лабораторию», где будут тестировать новые технологии, связанные с робототехникой, искусственным интеллектом и умными домами. Поселение будет состоять из деревянных зданий, частично построенными роботами и будет питаться от солнечной и геотермальной энергией. На его территории запрещено самостоятельно водить личные автомобили — функцию перевозки выполняют e-Palette.
Между тем в США Национальная администрация безопасности дорожного движения начала расследование в отношении системы автопилота, используемой в электромобилях Tesla. Причиной для этого стало, как минимум, 11 аварий, в которых электрокары въезжали в припаркованные пожарные, полицейские и другие машины экстренных служб. В результате этих аварий погибла одна женщина и 17 человек получили ранения.