Comments 14
Напомнило грабатрон из Рика и Морти
Скрытый текст
Грузоподъёмность пока невелика (до 15 кг) - если довести её до 120, то можно сверху сиденье приделать и использовать в качестве средства индивидуальной мобильности. Даже ПО не обязательно менять - обратный маятник остаётся обратным маятником и с грузом в виде человека.
По компактности можно довести до уровня моноколёс, но почти не будет требоваться обучение. В отличие от моноколеса может стоять на месте и смещаться не только вперёд-назад, но и вбок.
В принципе, (эта модель или похожие) может стать универсальной компактной платформой для разного вида роботов.
Интересно, что у компании есть опенсорсный контент. Возникает даже желание поэкспериментировать :)
Если грузоподъемность довести до 120, то время работы резко сократится, либо аккумулятор будет весить еще 120
Я не вижу, почему так должно произойти: бОльшую часть времени он будет катиться на маленьких колёсиках (у представленной модели есть вариант с такой формой оконечности "ноги"), с расходом электроэнергии примерно как у обычного самоката - без сложных движений ногами и связанного с этим расходом электроэнергии.
Понятно, что некоторое количество сложностей при масштабировании возникнет, но мне они не видятся заведомо непреодолимыми.
Это было в Симпсонах у Дедала:
"Моносфера", 18 мая 1978 года
Статья о нем на Хабре.
Книгу всем и всегда настоятельно рекомендую прочесть.
Кстати, на картинке типичный моноколесник на колесе с подвеской.
Там есть пара нюансов -
самое главное, это не колесо, а сфера, подразумевалось свободное качение в любую сторону /сейчас это эволюционировало в пару колес/
и второе - активная подвеска, позволяющая "подбросить" центр тяжести /а это почти не изменилось, только вместо линейного привода теперь рычажные ноги. Посмотрите видео, как колесный робот поднимается по лестнице...
Можно уже сейчас в качестве робо-коляски. Моим бы понравилось по парку на такой штуке погонять :)
Это шутка конечно, но если бы по безопасности было бы все окай, было бы куда интересней чем электро машинки на акумах и пультиках.
А зачем он без рук нужен? :)
ED-209 из робокопа напомнил, только маленький, без пулеметов и определенно с лестницами вопрос решен ))
Похоже на прототип AT-ST:
Ну робокоп же
Скрытый текст
LimX Dynamics представила модульного двуногого робота Tron 1