Задачи связанные, если задача удержания в полосе решается, то и задачу определения полосы можно решить, с использованием предыстории. И потом, я же не отрицаю GPS совсем, а утверждаю, что сантиметровая точность избыточна для определения полосы. Метровой точности с усреднением вполне достаточно, плюс коррекция по внешним ориентирам, где это возможно. Комплексирование всех имеющихся данных позволит решить все три задачи с требующейся точностью и нужной надёжностью без лишних затрат. Микромеханическим гироскопом часто называют трехосевой микромеханический акселерометр, его я и имел в виду. Вы напрасно считаете тех, кто вам возражает, необразованными дураками, это вредит работе.
Да, шведы в дорожное полотно собираются магнитные метки заделывать. Есть также предложения добавлять в краску разметки магнитные материалы. И кроме камер есть ещё радары, они тоже недороги, с их помощью разметку конечно, не считать, но можно определять профиль дороги и положение на ней. Форд в прошлом году демонстрировал передвижение на основе камер по полностью покрытой снегом дороге, за счет опоры на изображение придорожной инфраструктуры — столбов, отбойников, знаков.
Да хоть раз в секунду, коррекция по изображению с камеры, а камера показывает разметку. Светофоры вешают в местах с определённой разметкой, на перекрёстках, например, определить, какое именно это место, можно не только по GPS, но даже и по сотовым вышкам, с точностью метров до 100. Светофоры редко вешают чаще. Да, и мобильник прикручивать к системе я не предлагал, если что. Там внутри у некоторых есть такая штучка, микромеханический гороскоп, на них низкоточные системы навигации и делают. Они отдельно продаются.
Т.е. проблема отсутствия в РФ производства электронных компонентов состоит, отчасти, в проблеме отсутствия в РФ производства электронных устройств, а отчасти, в отсутствии в РФ разработчиков электронных компонентов? Правильно? Денег негосударственных в РФ много, но они все вкладываются в сырье. Почему-то сырье оказывается выгоднее переработки.
Если колесо почти на разделительной, чтобы зафиксировать с помощью спутниковой навигации, есть нарушение ПДД, или нет, нужна точность менее 10 см, и кроме того, карта разметки с такой же точностью. С помощью видеокамеры это осуществляется проще. А приблизительное нахождение в той или иной полосе можно определить и осреднением координат с метровой или даже трехметровой точностью, почему бы нет?
Простейшая инерциалка у вас в смартфоне. Чтобы проконтролировать перестройку из полосы в полосу, такой точности достаточно. При чем здесь светофоры со спутника, не понял. Светофоры имеются в виду с камеры в авто.
О 100 метрах с парковки речь давно не идёт, во 2 ссылке, к примеру, речь идёт о коммерческих перевозках пива на расстоянии 200 км. И там везде, разумеется, используется GPS. Но не с сантиметровой точностью. Компания Ford потратила 1 миллиард долларов на покупку разработчика систем для беспилотников. Это большая сумма даже для Ford, если они её не «отобьют» на продажах беспилотников, компания здорово просядет, а то и вообще разорится. Значит, в ближайшие годы следует ожидать вывод на рынок большого количества авто с беспилотными системами, по крайней мере, от Ford.
Дохрена денег и не выгодно, это как кислое с мягким. Некому загружать? Людей нет компетентных?
Пока будут строить, устареет — а «у них» не устаревает?
Продадут-не продадут, а типа самим сделать — никак? Ну тогда может, пусть не продают, а здесь свое строят?
Обычный брак, который они перемаркировывают? Или корпусируют? Много пишут, что переработка более выгодна, чем торговля сырьем. Тогда возникает вопрос, почему же в РФ так не получается? Почему Элвису для того чтобы работать, непременно нужно тянуть деньги с государства, а работать на открытых рынках он не может?
Вот и мне тоже напоминает сказку про белого бычка или «у попа была собака». Солнечногорск станет Лас-Вегасом, если построить там Лас-Вегас и ещё международный аэропорт, наземные подъездные пути. Отчего в РФ не выгодно строить полупроводниковые производства? Зарплаты в РФ сейчас уже ниже, чем в Китае, а логистика лучше.
Китайские компоненты по большей части клоны американских и европейских, а то что у них свое, то с худшим параметрами. Разговор начался с вопроса, что же мешает наладить здесь производство и сбывать продукцию на международном рынке.
То есть российские компании покупают китайские компоненты, потому что производство все там, а производство все там, потому что они покупают китайские компоненты?
Ну вот вам несколько
https://geektimes.ru/post/283714/
http://kommersant.ru/doc/3131164
http://kommersant.ru/doc/3071985
http://kommersant.ru/doc/3070975
http://kommersant.ru/doc/3046877
http://tass.ru/ekonomika/3760176
В наше время крупнооптовые партии компонентов с заводов-производителей торгуются на международных торговых площадках, доля транспортной составляющей в их стоимости не слишком велика, и потому нет большой разницы, где произведен компонент. Тот же Элвис легко может продать свои процессоры китайцам оптом, если китайцам понравятся их характеристики и цена. Что же до поддержки, то при существовании скайпа, электронных денег и интернета, в соседнем офисе она находится или на соседнем континенте, разницы большой нет. Так что препятствий для развития международной торговли электроникой из РФ в этом смысле не видно. Не так?
Пока будут строить, устареет — а «у них» не устаревает?
Продадут-не продадут, а типа самим сделать — никак? Ну тогда может, пусть не продают, а здесь свое строят?
https://geektimes.ru/post/283714/
http://kommersant.ru/doc/3131164
http://kommersant.ru/doc/3071985
http://kommersant.ru/doc/3070975
http://kommersant.ru/doc/3046877
http://tass.ru/ekonomika/3760176