Александр Хабаров @AlexHa
инженер-радиотехник, начальник сектора
Салют-ЭЛ24Д1: отладочная плата на российском процессоре 1892ВМ14Я для жестких условий эксплуатации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
А почему так — из-за санкций не купят?
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Думаю, роботизация авто вас спасёт :) Роботизированные такси уже запущены в Сингапуре, США, скоро обещают в Англии, Швеции, Австралии.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Никто не говорил, что правило трёх сим перестало работать. Только вы сделали расчет для случая, когда авто находится точно посередине полосы. А оно может ехать одним колесом почти по разделительной. И таки да, помимо точной навигации необходима точная и актуальная карта разметки. Иначе, неизбежно какое-то несоответствие.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Контроль перестройки из полосы в полосу делается с помощью видеокамеры и простейшей инерциалки на микромеханике. С коррекцией и проверкой в контрольных точках с известными сигналами с видео, например, на перекрёстках со светофорами или по знакам. Если через 10 лет будет лишних 500 рублей и 50 рублей абонентской платы (что в сумме за год больше 1000, сопоставимо с ценой простейшего навигатора, а за 5 лет 3000), то возможно будет какое-то распространение, почему нет? Но спутниковый телефон, повторюсь, подешевел не настолько, насколько мобильный. Как знать, не ждёт ли эту технологию судьба спутникового телефона.
0
LookСалют-ЭЛ24Д1: отладочная плата на российском процессоре 1892ВМ14Я для жестких условий эксплуатации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
А почему «тут»? Отмаркировать по международным стандартам и за рубеж сбывать, не судьба? Белорусский «Интеграл» по такой схеме не то что кортексы, жёсткую логику едва ли не советской разработки вполне успешно за рубеж сбывает. Добавляют к известному международному наименованию название производителя «IN» и продают, вроде бы нормально конкурируют. Например, IN74AC74 или IN74HCT00.
+1
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Да, и правило трёх сигм здесь не при чем. Если вы едете рядом с разделительной полосой, даже при погрешности 10 см навигатор вполне может определить, что полоса не та. Все зависит от расположения антенны. Плюс дорожники полосы таки рисуют в разных местах раз от раза 10-20 см отклонение, это нормальная величина.
-1
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Если в 5% случаев вас будут штрафовать или вам придётся делать круги в 20 км из-за того, что вы не перестроились в нужный ряд, вас это вряд ли устроит. А если вы перепроверяете все рекомендации навигатора, то какая разница, сколько процентов он подскажет неправильно — 5 или 55?
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Полосу и сторону улицы намного проще и дешевле определять вспомогательными устройствами, считывающими разметку, с использованием видеокамер, например. Сейчас полно таких систем и стоят они копейки. Если же речь об усовершенствовании конкретно спутниковых навигаторов, то здесь конечно, чем точнее, тем лучше — но все упирается в стоимость. Если спросить пользователей «вы согласны приплатить пару сотен долларов за то, чтобы ваш навигатор не путал полосы?» то для подавляющего большинства ответ очевиден.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Улицы, по которым ездят, уже 3 метров не бывают. С такой точностью и требуется определять местоположение. Остальное — адаптивно, по данным от датчиков.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Для того, чтобы понимать, на какой полосе находишься, навигация вообще непригодна, разметка не всегда находится на одном месте. Сегодня здесь полосу провели, завтра там. А бывает ещё и временная разметка, ремонт дорог и т.д. и т.п. Для трамваев, возможно, подойдёт.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Для того, чтобы определить, в какой стороне находится нужный магазин, и т.п. задач, точность излишняя.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Возможно, что и так. Если, конечно, навигация сохранится после массового внедрения систем автовождения, начало которого прогнозируют уже через пару лет.
-1
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Чтобы определять полосу напрямую с сантиметровой точностью, её и рисовать нужно напрямую с сантиметровой точностью. А это не везде возможно. Достаточно участка в 100 метров, на котором разметка съехала, на 1000 км дороги, чтобы «прямой» навигатор у дальнобойщика каждый день генерировал заезд на встречную.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Гирокомпасы для наземной техники разрабатывают в конторе, в которой я работаю, так что я имею какое-то представление и о ценах, и о точностях. Не вся техника быстро дешевеет, скажем, сотовые телефоны подешевели быстро, а вот спутниковые, появившиеся раньше сотовых, до сих пор достаточно дороги. Намного ли подешевеет спутниковая навигация с сантиметровой точностью, не очевидно.
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Вопрос, насколько это все действительно необходимо. Сажали и картошку, и удобрения вносили с нужной точностью ещё до появления спутниковых систем. Например, английская фирма RDS выпускала сельскохозяйственные системы аналогичного назначения ещё до появления дешёвой спутниковой навигации, в начале 90-х. И шлюзы делали, и небоскрёбы строили. Приложений, где высокая точность может быть обеспечена исключительно спутниковыми системами, не слишком много. Вопрос в цене. Если какими-то другими средствами обеспечивать точность дороже, будут применяться спутниковые системы. Ваши примеры все стационарные, спутниковую навигацию в них легко заменить местными системами позиционирования, лазерными, с использованием радиомаяков и т.п. Главное преимущество спутниковой навигации это её глобальность, и проявляется оно, в основном, при установке системы на движущихся объектах.
+1
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Т.е. для того, чтобы написать полноскоростное приложение под USB3, уже не нужно специальных библиотек, поставляемых с железом? В USB2 вроде бы так не получалось.
+1
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
В плане техники меня заинтересовал высокоскоростной ввод по USB с использованием стандартной библиотеки, без специализированных драйверов. Такое можно сделать? Или я что-то не понял?
0
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Приложений, где такие внешние условия влияют слабо, не слишком много. Смещение грунта, это только один из вариантов. На складе это может быть упавший с погрузчика ящик или сам сломавшийся погрузчик, оказавшиеся на траектории. На дороге — провал подмытого водой асфальта, другое транспортное средство, пешеход. На стройке — упавшие стройматериалы, сломавшаяся строительная техника, сами строители. В сельском хозяйстве — упавшие деревья, промоины. В авиации — птицы. И т.д. — во всех случаях придётся адаптивно менять траекторию. А если система адаптируется, зачем ей точное позиционирование? Точное позиционирование, это скорее для каких-то роботов, работающих в максимально изолированных от внешних воздействий условиях, вроде промышленных роботизированных линий или закрытых складов.
+1
LookОпять февраль семнадцатого, готовим революционный наган для спутниковой навигации
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
Необходимая точность во многих применениях ограничена изменением внешних условий, не связанных со спутниковыми каналами. Какие ни будь сползания грунта могут дать смещения больше, чем ионосферные погрешности. Какой смысл мерить местоположение до сантиметров, если требующаяся для безопасного движения траектория съехала на метр?
+1
LookAT&T готовится запустить интернет по линиям электропередач
![](http://habrastorage.org/r/w48/getpro/habr/avatars/d09/8d2/74d/d098d274d34f4a5af8e9c7bff75dba95.jpg)
В контексте именно этого предложения выражение «surface wave» может обозначать что угодно. Оно же здесь в кавычках. Изобретатель просто так назвал свой канал распространения. У меня почему сомнения насчёт перевода, много лет имел дело с техническими переводами, сделанными специалистами-переводчиками, причём, специалистами по техническим переводам, но не узкими специалистами конкретно по тематике. Так там постоянно такие перлы встречались, что если бы сам в теме не разбирался, понять было бы невозможно.
0
LookHereThere
12
345 ...
3334
Information
- Rating
- Does not participate
- Location
- Ковров, Владимирская обл., Россия
- Date of birth
- Registered
- Activity