Испытания на стабилизацию я провел в виртуальной аэродинамической трубе(посмотрел как распределяется давление), ремонтопригодность в полевых условиях плохая(нет возможности быстро поменять двигатели), автономности нет, поэтому обход рыболовецких сетей пока вручную.
По расчетам время работы 2-2.5 часа, цель — создание подводного аппарата позволяющего получать информацию из под воды из любой точки Земли, покрытой мобильным интернетом.
лодка пока не автономна поэтому эти проблемы пока далеки, компенсаторов плавучести нет и не будет, зато гироскопы появятся в ближайшее время.