Очень интересное замечание, даже в голову не пришло!
В Carla (то, что на видео), такое, судя даже по видео, не предусмотрено. Ну сама логика движения машин там вшита глубоко в C++-вых скриптах, менять её, скорее всего, -- такое себе развлечение :)
В статье упоминался рукописный эмулятор, в нём логику движения прописывал я. Если заинтересованы в симуляции этого процесса (что в вашем видео), то склонируйте себе репозиторий проекта, измените в ветке main в файле emulator.py строки 295:299 на следующие:
if (
abs(new_current_car_coordinates[0] - next_car_coordinates[0])
+ abs(new_current_car_coordinates[1] - next_car_coordinates[1])
> 5 * self.car_radius # maybe bigger than 5
):
И запустите всё, согласно инструкции в ридмишке. Может, у вас получится более приближенный к реальности результат!
Очень интересное замечание, даже в голову не пришло!
В Carla (то, что на видео), такое, судя даже по видео, не предусмотрено. Ну сама логика движения машин там вшита глубоко в C++-вых скриптах, менять её, скорее всего, -- такое себе развлечение :)
В статье упоминался рукописный эмулятор, в нём логику движения прописывал я. Если заинтересованы в симуляции этого процесса (что в вашем видео), то склонируйте себе репозиторий проекта, измените в ветке main в файле emulator.py строки 295:299 на следующие:
И запустите всё, согласно инструкции в ридмишке. Может, у вас получится более приближенный к реальности результат!