Вот так выглядит нейросеть без фреймворков

Тут удобные картинки, для тех, кто читает статьи сначала смотря картинки, потом комменты, потом читая выводы, потом пробегая весь текст по диагонали вычитывая жирные слова, она хорошо оформлена.

Apple предостерегла пользователей от установки некоторых iPhone на мопеды и мотоциклы из-за частой поломки их камер

Вероятно имеется в виду термин closed loop feedback control, который по сути и означает обычную обратную связь. Такая связь есть в любом автофокусе.