Всем привет! В первой части статьи мы рассказали о том, как на наших IoT модулях реализована схема управления пьезоэлектрическим излучателем (баззером) с регулировкой частоты и амплитуды; как эта схема управляется микроконтроллером программно, воспроизводя простые звуки и мелодии. Такая реализация показала себя надежной в эксплуатации, нетребовательной к ресурсам и на начальном этапе решала задачу базовой озвучки самоката. Шло время, появлялись новые сценарии взаимодействия с пользователями и нам самим хотелось чего-то большего — например, хорошо было бы сделать звучание самоката более “фирменным”, узнаваемым и приятным на слух. Так мы и задумались о “звуковом рефакторинге” — об этом и расскажем вам в этой статье.